关于船用齿轮机构输入功率的补偿

船舶航行时船体中拱及中垂弯曲变形使沿船体纵向布置的齿轮机构的轴承支座中心距产生缩减.这种中心距缩减会导致互相啮合的两齿轮间产生附加的径向压力,从而使齿轮机构处于双面啮合工作状态.本文分析及计算了齿轮机构在该双面啮合工作状态时齿间摩擦及轴承摩擦所消耗的功率,并提出能满足船用齿轮机构正常运行要求的输入功率补偿公式.     

滑动摩擦及轴承间隙必导致齿轮机构的齿轮振动

不计齿间及轴颈与轴承间摩擦的经典渐开线齿轮理论认为，若输入扭矩保持恒定，则齿轮机构运行平稳，不会振动。本文的研究充分表明：尽管齿轮机构的输入扭矩保持不变，然而，由于滑动摩擦及轴承间隙的存在，齿轮必产生振动。本文指出，对于具备足够刚性的齿轮机构而言，降低齿间及轴颈与轴承间滑动摩擦系数并减小轴承间隙是抑制齿轮振动的有效措施。     

水下机器人漏水检测系统研究

叙述了基于PIC单片机的水下机器人漏水检测系统。该系统通过PIC单片机对多路漏水传感器信号进行实时检测与处理，并将结果通过通信实时传送给上位计算机进行决策控制。该系统初步完成研制，已进入系统联调。     

港口起重机钢丝绳传动件高性能技术研究

针对港口起重机设计及使用部门普遍关注的钢丝绳与滑轮的合理选配问题和焊接卷筒壁厚的减薄 问题,从失效机理和设计理论研究出发,经过钢丝绳与滑轮的疲劳磨损试验和卷筒强度、稳定性原型试验,提出了 钢丝绳与滑轮的最佳选配原则和焊接卷筒壁厚的减薄理论与方法。经初步应用证明,采用上述原则与方法,可显 著改善钢丝绳与滑轮的综合匹配效果,并使卷筒壁厚比传统设计方法减薄20%～30%。     

非线性PID控制器在潜艇深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟波浪干扰力和瞬间干扰力情况下潜艇的操纵运动;利用非线性PID控制技术、状态扩张技术(ESO),对潜艇深度变换进行控制,仿真表明,无论深度差异多大,控制器都能使得潜艇实现快速且零超调的深度变换控制。     

铁岭市山区中小河流整治方案的探讨

本文通过对铁岭市山区中小河流洪水灾害成因的分析,结合实际提出了整治的原则与方案。     

"琼洋渔18007"轮闽江口触礁搁浅东海救助局成功救助10名船员

<正>2019年4月24日6:00,渔船"琼洋渔18007"(长49.5 m)在福州闽江口17号浮附近海域触礁搁浅,现场浓雾弥漫,能见度极低,船体倾斜,随时有倾覆危险。船上14名船员遇险,请求紧急救助。东海救助局立即派遣福州救助基地"华英393"艇前往救助。途中,"华英393"艇多次与搁浅渔船联系,指导船员做好自救防护工作。6:42,"华英393"艇克服能见度     

配电网无功电压多级协调控制研究

针对配电网中无功过剩引起系统电压升高缩短设备使用寿命的问题,该研究将无功电压控制(VVC)推广到配电网传输各个阶段的目标电力系统均中,构造无功电压多级协调控制的数学模型,将AVR操作值作为连续状态变量,有载分接开关(OLTC)的接头位置和无功补偿设备的数量作为离散状态变量,利用粒子群优化(PSO)算法求解状态变量,结合连续潮流(CPFLOW)检测多级目标电力系统电压稳定性。通过模拟IEEE-5和IEEE-14总线系统证明了该研究所提方法的可行性。     

舟山邮轮游客旅游动机、满意度及重游意愿的研究

本研究将数据分析的方法用于旅游问题,旨在通过建立模型,了解舟山邮轮游客的旅游动机、满意度以及重游意愿三者的关系。在这次研究中,先采用信度分析与效度分析检验数据的可靠程度,再用amos软件进行路径分析建立多群组结构方程模型分析舟山邮轮游客的旅游动机、满意度、重游意愿三者的关系。不仅为解决此类旅游问题提供了数学建模的方法,还为舟山市政府更好地制定相关邮轮发展政策,提高舟山知名度以及为邮轮旅游公司制定高效的营销策略,提高竞争力和知名度提供科学的依据和参考。     

浅剖仪数据处理后图像的可视化实现

声纳数据实时显示系统对于研究者研究海洋相关领域起着举足轻重的作用。通过使用可视化技术,将接受的信号数据以图形或图像的形式在屏幕上实时显示,方便研究者对数据的回波信号进行研究。本文研究目的是设计出以B/S三层架构模型为设计理念,结合JSP和Matlab相关技术的可视化系统,并将浅剖仪数据经过Threshold和Clipping后代入该系统,实现浅剖仪数据处理后图像的可视化。