Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用

船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。     

基于STAR-CCM+的某渔船阻力预报与球艏参数敏感性分析

应用雷诺平均纳维-斯托克斯(RANS)法,对某远洋渔船进行数值计算,分析研究不同湍流模型对数值计算的影响,与船模试验值进行比较,选择合适的湍流模型,验证了STAR CCM+软件的可靠性。在此基础上,对该渔船球艏最前点高度和首垂线处球鼻横剖面最大宽度进行参数变化敏感性分析,分析改型模型阻力及流场变化情况。结果表明:在设计航速时,SST k-ω模型为较佳模型;首垂线处球鼻横剖面最大宽度变化对总阻力影响较小,球艏最前点高度增加能有效地降低阻力,当二者组合作用时,阻力能够得到较好改善。     

天津海平面变化影响调查研究

文章结合天津市海平面变化影响调查评估工作,探讨了天津近年来海平面变化;根据海平面变化趋势分析海平面变化对围填海区域地面沉降、堤防、洪涝灾害、风暴潮等的影响。另外,根据天津沿海海平面变化影响特点,提出应对海平面变化的策略与建议。     

基于动态执行机构的船舶循迹反步积分控制

文章针对连续曲率路径,用一种简单的几何方法生成连续曲率的路径.基于该几何方法生成的连续路径,文中利用line-of-sight(LOS)引导律解决了循迹控制中横向偏差最小的问题.为了减弱控制输出的振荡和获得平滑的控制输出,一种基于动态执行机构的改进反步积分控制器在过驱动船舶循迹控制中得到了应用.值得注意的是,文中用积分操作来抵抗风浪流环境力.数值分析结果展示了该控制器的有效性.     

低活性燃料对柴油机RCCI的工作性能影响

为实现柴油机节能减排,提高燃烧效率,满足TierⅢNO_x排放法规和碳中和目标,建立TBD620柴油机三维仿真模型。通过甲醇进气道喷射法和缸内直喷掺水乳化油技术相结合,研究燃用低活性燃料对柴油机RCCI燃烧模式的工作性能影响。在额定工况下,柴油机转速为1 800 r/min,设置10%～50%共5组甲醇掺混比,每组甲醇掺混比都对应0～20%的6组掺水率,共30组模拟组合进行研究。研究结果表明：随着进气道甲醇量增加,柴油机燃烧始点滞后1～2℃A、燃烧初期放热率峰值升高,燃烧效率下降40.0%,缸内爆压升高5.1%,CO₂和NO_x排放分别下降41.8%和7.7%;随着掺水率增加,柴油机燃烧始点滞后1～2.5℃A,燃烧初期放热率峰值升高,燃烧效率提高8.1%,NO_x排放最大下降13.3%,2种技术不同组合下柴油机CO₂和NO_x排放显著改善、燃烧效率升高,甲醇进气道喷射法和缸内直喷掺水乳化油技术组合的RCCI燃烧模式,对于实现TierⅢ NO_x...     

铁路安全文化建设在基层安全管理中的作用

追求安全是铁路运输的永恒目标,"安全第一,预防为主"是铁路人工作的根本宗旨。它不仅关系到铁路自身的效益,而且与社会生产、社会生活和社会安全密切相关。在当前铁路改革进入攻坚阶段和各项制度健全的情况下,加强铁路安全管理尤为重要,如何有效通过安全文化建设来促进安全生产,对于基层管理者来说都是一个新的课题。积极探索铁路安全文化建设有利于做好安全"内功",有利于贯彻铁道部《"十二五"铁路职工生活规划》及盛光祖部长对当前安全工作的要求,有利于基层安全管理,有利于和谐铁路目标实现。     

RFID技术在高速公路多路径识别及不停车收费中的应用

概况 上世纪90年代以来，我国公路建设和机动车保有量增长都进入快速发展期．截至2008年底．我国高速公路通车里程已突破6万公里，全国机动车保有量近1．6亿辆。随着我国高速公路建设的蓬勃发展，联网收费规模不断扩大，使高速公路联网收费管理出现了两个难题：     

车辆混合动力系统及其在军车上的应用

混合动力系统概述车辆混合动力系统是将电动机与辅助动力单元组合在一辆汽车上做驱动力,辅助动力单元实际上是一台小型燃料发动机或动力     

管线加工设计新工艺的应用

从单管定位、材料费率控制方面,对施工设计进行优化,达到了规范施工秩序,完善施工流程,提高劳动效率,降低劳动强度,减少损耗的目的.为现场管理和现场管线跟踪提供了依据,缩短了成本回收周期,创造了可观的经济效益.     

基于钢管混凝土拱桥可靠性评估方法应用研究

以钢管混凝土拱桥为研究对象,应用有限元模型,对基于可靠度理论的钢管混凝土体系可靠性评估方法进行了研究.选取跨中弯矩及挠度最大的最不利荷载分布工况,从应变能的角度出发,计算了组成钢管混凝土拱肋构件的权重.在既有桥梁构件的可靠性评估分级标准的基础上,结合临界结构建立了钢管混凝土拱桥体系可靠性评估分级标准.从拱肋和节段两个方面对钢管混凝土拱桥进行评估,将两者的评估结合起来对钢管混凝土拱桥进行评估.算例表明该方法可以有效对钢管混凝土拱桥进行可靠性评估.