泰山大街分离式立交桥的设计与施工

城市桥梁须注重建筑造型,做到轻巧、简洁、桥下视野开阔.介绍了泰安市泰山大街分离式立交桥采用薄壁固接墩预应力连续刚构在设计施工上的一些特点.     

我国中小企业信用评价体系构建研究

已有的企业信用评价体系都是以大企业为评估对象的,缺乏考虑中小企业的一些具体情况,因而现有的评价体系是不利于中小企业融资的．本文在对原有企业信用评价体系分析的基础上,通过建立我国中小企业信用评价指标体系,提出了适合于我国中小企业信用评价的“多级模糊综合评判”模型,并就该模型作了具体应用．     

动力定位中跟踪环境力突变的自适应无迹卡尔曼滤波

无迹卡尔曼滤波可以在状态估计中滤去噪声干扰,已经被广泛应用于动力定位系统中.针对复杂海洋情况下动力定位系统需要准确、及时地估计当前时刻的状态而无迹卡尔曼滤波无法跟踪状态突变的问题,为此文章提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波.通过及时判断状态值突变并适当调整后验均方差矩阵,可有效地跟踪船舶状态并减小实际位置与定点位置的偏差.仿真实验证明了算法的有效性.     

水下航行器对转螺旋桨用双转子永磁推进电机研究

为实现水下航行器高效稳定运行,将对转永磁同步电动机应用到对转螺旋桨推进系统中,不仅能够简化推进系统结构、减小体积、降低重量和成本,而且没有电刷滑环,运行更加安全可靠.本文模拟双转子在推进器不同扰动情况,观察电流、转速和转矩响应.针对双转子永磁电机的转速控制精度不高和解决两边转子带不平衡负载时转矩扰动问题,设计一种积分型滑模变结构控制器.该仿真结果表明,控制器使系统具有快速性和精确性且对负载扰动具有较强的鲁棒性.     

GB 13057—2023《客车座椅及其车辆固定件的强度》修订解读

新版GB 13057—2023《客车座椅及其车辆固定件的强度》已于2023年9月8日发布,并将于2024年1月1日正式实施。本文对该标准的修订背景、修订的主要内容进行介绍。     

船舶自动识别系统AIS消息处理的研究

对船舶自动识别系统AIS(Automatic Identification System)消息类型及标准消息格式进行了简要介绍,提出了基于PC机环境下的信息处理模型,并在C Builder开发环境下用Winsock编程对AIS消息的传输进行了实现.这一信息处理模型可为AIS消息处理的研究提供一实验平台.     

岚山港务公司原木进口量增两倍

目前外贸出口依然低迷,长江出口集装箱运输需求不旺,市场行情继续下滑,且进出口不平衡现象较为严重,集装箱周转困难。2009年4月长江集装箱综合运价指数为902.62点,较上月下降3.38%。其中：     

基于神经网络特征提取的SSA-SVM船舶目标识别方法

运用神经网络图像特征提取联合SSA-SVM分类算法,对通航区域图像中的典型船舶目标进行识别以实现船舶目标的自动分类。首先通过摄像机获得通航区域的高分辨率图像,以AlexNet深度学习网络为基础经迁移学习后提取典型船舶目标特征,获得4种船舶类型、共5 505 024个特征数的典型船舶目标特征矩阵。以特征矩阵为训练依据训练SSA-SVM算法,在种群寻优下获得最佳识别参数,经训练得出在小数据集下具有较强辨识能力的SSA-SVM船舶目标识别模型。实验表明,相比于深度学习的大数据集驱动识别算法,使用AlexNet特征提取的SSASVM算法能够在数据量较少的情况下对散货船、集装箱船等典型船舶目标进行有效识别,识别准确率为88.87%、训练时长为1 856 s,满足实用需求,为水上监管提供了可靠的技术支持。     

7500t起重船压载舱的优化研究

针对7500吨起重船的作业进行了简单的受力分析,并且对原起重船压载舱的特点进行了详细的总结。结合实际经验和相关理论,对原起重船的压载舱提出了四套改进方案,选取四种典型的工况,采用传统的多方案比较方法,从总压载量和压载水的调拨量两个主要方面进行综合评价,得出最优的压载方案。最后,总结了起重船压载舱优化的一些规律。