一种新型神经网络非线性补偿控制方法

针对近水面机动情况下潜器的深度及纵倾控制问题提出一种不基于模型的非线性自适应控制策略。其中,一种称为模糊FCMAC的特殊神经网络被用于补偿潜器动态模型的非线性部分。基于李雅普诺夫原理而推导出的在线学习算法用于更新FCMAC的权值。仿真结果表明此控制策略能较好地适应潜器质量、航速及海浪变化,在较大的工况变化范围内保持良好的控制性能。     

我国港口发展地主港模式的SWOT分析与建议

地主港模式是世界港口发展的趋势,首先明确了地主港的概念以及实行地主港模式的好处,接着分析了我国建立地主港模式的条件,在此基础上,提出了我国发展地主港模式的建议。     

逆变器供电异步电机转子故障的识别

异步电机转子导条和端环的故障会加大鼠笼中的热应力,这会导致电机的功率损耗或者引起电机颠覆.介绍的新方法能够及时发现这种故障,从而提高驱动系统的可靠性并避免停机所造成的较大损失.     

新加坡樟宜码头预应力管桩桩身裂缝预防与修补

本文通过新加坡樟宜四期码头工程实例，对预应力砼管桩裂缝的成因、预防、检查与处理进行了探讨。     

预应力混凝土轨枕中用的新型钢材的开发

本文介绍近年来开发的几种预应力混凝力轨枕所用的新型钢材，重点介绍φ３ｍｍ高强刻痕钢丝、φ７ｍｍ高强冷拔螺旋钢丝和冷轧带肋钢筋的力学性能和优越性。     

铺设60 kg/m节长100 m钢轨的可行性探讨

探讨60kg/m节长100m钢轨普通线路的稳定性，提出适合铺设的条件及铺设、养护的要求和建议。     

发展中的上海城市快速轨道交通

介绍了上海市城市轨道交通的远景规划及其线网远期服务功能等级的划分.综述了上海市轨道交通的发展现状、近期建设的规模、远景规划的设想等.最后总结了上海市轨道交通技术装备的发展经验.     

基于遗传算法的供应链三级库存优化

从系统的观点出发,对供应链的供应、制造和销售三个阶段的库存进行动态建模,提出了以供应链三阶段成本为主的目标函数,采用遗传算法对其求优化解.并用实例对其进行了验证.     

胶新铁路房建工程的设计优化和组织实施

简述胶新铁路房建工程“以人为本 ,一站一景”的设计优化内容和组织实施过程     

公路绿色通道的建设与管理

公路绿色通道建设不仅是公路养护中很重要的一项工作,更是优美生态环境,改善当地投资环境重要体现.本文就公路绿化现状、存在问题进行分析,提出建设与管理的建议.