水下地形辅助导航新方法仿真

水下地形辅助导航是水下运载体导航定位技术研究的关键技术之一。传统的水下地形辅助导航采用回声测深仪,导航定位精度低,有时甚至失效。本文将多波束测深引入水下地形辅助导航,将水深映射为灰度值,利用快速傅立叶变换将输入灰度图从空间域变换为频率域。先采用相位相关技术进行粗匹配,再采用图像Hu不变矩特征进行精匹配,实现导航定位。对基于不同实验获取的实测海底地形图、惯性导航数据、DGPS数据以及多波束实测数据进行了实验室仿真。仿真结果表明,新方法可以极大地提高水下地形导航定位精度,使INS误差降低到原误差的15%以内,尤其是在INS初始误差较大时(小于3 km)导航定位精度改进更好。     

某型柴油机气体减压阀设计技术分析

通过对某型进口柴油机的气体减压阀的结构研究,分析了减压阀压力调节方式、压力比较机构、调压弹簧配置方式、阀芯受压形式和阀口密封形式等结构,深入研究了减压阀的密封性能、阀芯功能,提出了减压阀进口原件属阀芯力反馈带自密封特性的非完全平衡减压阀结构型式,阐明了该型减压阀设计的关键技术,为气体减压阀自主设计和维修提供了依据。     

建设服务型政府 提高海事公共服务能力

进入21世纪,随着市场经济的持续快速发展和体制改革的逐步深入,中国的经济运行方式和社会管理体制正在发生深刻的变化,各种社会问题也日益凸显。党和政府充分认识到转变政府职能建设服务型政府,加强社会管理和公共服务的必要性和紧迫性。自党的十     

悬挂式单轨交通水平曲线地段设备限界加宽研究

悬挂式单轨交通主要适用于道路狭窄或者建筑密度大的特殊地区,通常这些地区设置曲线段较多。曲线段的设备限界直接影响工程可行性、工程投资以及行车安全等问题。悬挂式单轨交通系统与传统轨道交通系统差异较大,目前国内外暂无可直接利用的限界相关规范和标准,为此,以德国H-BAHN型悬挂式单轨车辆为例,通过对车辆结构的分析研究,进而分析水平曲线地段的设备限界加宽因素和计算公式,并采用研究的相关公式计算得出曲线段内侧和外侧的加宽量。     

半潜起重平台双吊联合吊装方式对比

简述国内半潜起重平台的发展情况,并总结影响双吊联动回转作业的主要因素。以Zeelandia平台吊装Spar上部模块为研究对象,重点阐述吊物方向角不变和吊臂提升角不变2种回转方式的主要特点和具体操作流程,并在此基础上探讨2种方式各自的优缺点和两者结合的必要性。提供的解决方案既可为Zeelandia平台的尺寸优化和总布置改进等后续工作的开展提供基础,又可为其他起重平台海上联合吊装作业研究提供参考。     

公路工程计量及变更的工作要点及注意事项

主要对我国现阶段的公路工作计量工作进行科学的研究,从公路计量核算工作的现状、公路工程计量及变更工作的制度规范、公路工程计量及变更工作目标的设立等多方面进行了分析,最后提出了在我国现阶段公路工程计量及变更的工作中的工作要点以及在当前我国公路工程计量及变更的正常工作中需要重点注意的事项。     

基于虚拟仪器的大型旋转机组振动预测模型

为预测大型机组状态，建立了灰色预测模型．并研制了具有开放性和柔性的虚拟仪器平台下的预测系统，以适应不同用户和不同环境．该系统在LabVIEW平台下并结合VC 编程实现，在工业现场得到实际应用．在大型供水机组上应用结果表明：采用该技术可以预测机组趋势性故障13期、减少维修次数和维护费用．     

门座起重机四连杆组合臂架结构的动力学分析及仿真

结合门座起重机四连杆组合臂架结构在货物起升及变幅运动过程中的柔度影响，采用ADAMS和ANSYS软件相结合的方法将臂架作为柔性体构建动力学模型，进行动力学分析计算与仿真，为臂架系统设计提供了一种实用的动力学分析手段。     

虚拟建筑室内实时漫游

分析了VR环境下对3D图形生成的要求，研究了实时漫游的方法，该方法引入了层次细节（LOD）技术和由3DSVIZ建立的三维模型转化为C语言文件的3DSVIEW软件，同时采用一些多媒体技术，实现了音乐背景下的虚拟建筑室内实时漫游。