基于中控屏的预测性导航控制

随着科技的逐步发展,高级辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)的应用已经非常成熟与普遍,地图数据不仅用于路径规划,还可用于车内灯光控制、巡航控制、增强导航等。文章提出了一种基于导航的预测性控制方法,中控屏通过获取地图数据的相关数据,并将该数据发到总线上,发动机针对获取相关数据进行预判并制定相关策略,更改整车动力性能。经过反复实验验证,该方法能够有效提供道路信息,实现整车的节油性能。     

MICROBO智能焊接机器人工艺技术

通过积极布局智能制造,引进MICROBO便携式全位置智能焊接机器人用于船坞搭载阶段合龙焊缝的焊接。MICROBO能够自动计算每条焊道使用的焊接参数,默认使用实芯焊丝,为提高效率,换用药芯焊丝。给出手动调整焊接参数的建议,包括将每条焊道的电流调大20~30 A,电压调大3~5 V,焊接速度降低40~60 mm/min。提出平对接、立对接、斜45°对接等3个不同焊接位置的焊接工艺。在外场施工时应注意避免风对焊接质量的影响,专门制作的一体式挡风装置可以有效减少气孔缺陷。机器人对坡口的适应性不强,使用中应注意控制坡口的切割质量和装配精度。     

某船右主机不能正常建立滑油压力的故障排除

文章对某船右主机启动过程中,机带滑油泵不能正常建立滑油压力进行了分析,制定了针对性的排除故障措施,通过在机带滑油泵通舱管吸入口处安装吸入止回阀解决了滑油压力非正常下降的故障,实船应用证明措施合理,对同类故障排除有较好的借鉴意义。     

吹填层厚度对疏浚淤泥沉积特性影响的试验研究*

疏浚泥向堆场内吹填的过程中,宜分层进行,吹填厚度的选择直接影响疏浚泥在堆场内的沉积。利用不同高度的沉降柱,对同一含水率的泥浆进行沉积试验,研究泥浆高度对于泥浆沉积规律的影响。结果表明,在相同初始含水率情况下,较低的泥浆高度易于使泥浆发生固结沉降,泥浆高度较高则易于发生阻碍沉降;泥浆高度对于阻碍沉降模式下沉降速率的影响较小,沉降阶段持续时间与泥浆高度呈正相关;泥浆高度越高,沉积物平均含水率越小,且随着泥浆高度的增加,沉积物平均含水率趋于稳定。在本次研究范围内,当泥浆高度达到40 cm以上,沉降速率和沉积物含水率趋于稳定,沉降模式不再发生变化,泥浆高度对沉积规律的影响较小。     

基于实测数据的我国电气化铁路电能质量现状分析

电气化铁路电能质量现状事关既有线改进和新线设计.分析电气化铁路电能质量现状的一种有效方法是对实测数据进行整理和分析.基于广泛收集的电气化铁路电能质量实测数据,对谐波电压、谐波电流、三相电压不平衡度、功率因数四个电能质量技术指标超标站点数目的占比进行统计分析.结果表明:我国普速电气化铁路存在较大的电能质量问题,而高速电气化铁路电能质量较好,提出加装补偿设备是解决普速电气化铁路电能质量问题的有效手段.可供我国电气化铁路电能质量提升改造提供参考.     

一种新型船用吊机防晃装置及非线性动力学分析

针对深水吊装作业摆动抑制问题，设计了一种新型船用吊机防晃装置，采用仿真建模技术及拉格朗日方程，在Simulink仿真软件上，建立船用吊机防晃装置非线性动力学模型，得到了在不同拉力、吊索长度、波浪频率下吊物运动角度时程响应。结果表明，有防晃装置的情况下吊物的位移可减小80%左右，新型船用吊机防晃装置具有明显的消摆作用。