基于灰色预测模糊PID控制的列车ATO系统优化

对列车目标运行曲线的精确追踪是列车自动驾驶系统实现列车安全、准时、节能及舒适运行的核心。针对列车运行过程的大滞后、非线性问题,设计以灰色预测模糊PID算法为核心的列车自动驾驶控制器,以此达到优化列车ATO控制系统的目的。灰色预测控制设置在反馈回路中,其预测值与给定输入值的偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入。模糊控制系统对PID控制的参数进行自动校正,参数可调的PID算法完成对系统的控制。选取相关线路和车型并做仿真试验,验证了经控制器作用后的输出曲线与列车运行的输入曲线之间的追随误差小,加速度的变化在合理的范围内。因此,设计的控制器可以取得良好的ATO控制效果。     

广东省交通厅厅长张远贻：广东加快构筑泛珠三角路网骨架

6月3日，由参与“泛珠三区域合作与发展论坛”省区共同签订的“泛珠三角区域合作框架协议”十大合作领域中，已列明各省区加快规范建设公路、铁路、航空、航运、管理等基础设施，完善区域交通运输网络，逐步实现泛珠三角区域交通一体化，这表明构筑泛珠三角合作基础平台已进入实质性阶段。现将广东省交通厅厅长张远贻关于“广东加快构筑泛珠三角路网骨架”的信息刊登如下。     

核-壳纳米复合材料制备及含铬重金属处理

采用一步固相法,制备出以富铁空心微珠为基、稀土掺杂纳米铁氧体为壳的核-壳型纳米复合材料.对所制备样品进行X射线衍射（XRD）、扫描电子显微镜（SEM）和磁性能的表征.结果表明成功制备了核-壳型纳米复合材料,样品的晶粒粒径为30 nm,复合材料两相的交换耦合作用增强,剩磁与矫顽力有所改善,提高了复合材料对重金属阳离子的吸附.采用原子吸收光谱法研究了该复合材料对Cr3＋离子的吸附性能,确定了最佳吸附条件.在最佳工艺条件下,该复合材料对含铬重金属的吸附率达到98％以上,有较好的吸附能力,适于推广使用.     

船载海水COD值的检测系统

化学需氧量(COD)是衡量水体污染的一个综合性指标,COD检测仪由三电极氧传感器、处理器、温度补偿、气压补偿等电路组成,其中三电极氧传感器克服了被测溶液的干扰,满足测试过程中电解电流稳定的要求.海水COD检测仪设计的最终目标是在此三电极COD检测的基础上,基于GPRS数据传输网络,实现此系统的定时测量、无线传输、直观显示、自动报警、动态监测、支持短消息服务等功能.     

通用型工业机器人附加轴导轨优化设计

在汽车制造涂装车间,为提升制造车间的智能化水平和柔性化水平,工业机器人系统装备被大规模使用。附加轴导轨是机器人系统装备集成及应用的一个重要组成部分。为了对已有常用附加轴导轨进行结构优化,主要通过分析现有附加轴导轨结构形式、新型附加轴导轨设计及理论分析2个方面进行阐述,提出了一种新型结构设计形式,该附加轴导轨设计使用寿命超过2.02万小时,设计行走里程超过1.45万公里,对于内部结构防护性能较好,满足涂装车间复杂的工作使用环境。     

汽车维修专业“现代学徒制”人才培养模式的实践探索

正"现代学徒制"是学校与企业合作,对学生进行技能培养的人才培养模式。近年来,"现代学徒制"人才培养在国内职业院校广泛试点。浙江交通技师学院汽车维修专业在实践过程中发现,实施现代学徒制,并不是简单的学习和借鉴,需要根据职业教育自身特点,适应经济社会发展,探索具有中国特色的职业教育现代学徒制。1汽车维修专业"现代学徒制"人才培养模式浙江交通技师学院与丰田公司于2006年开展校企合作,开展订单式"现代学徒制"人才培养,开设"丰田班",成     

基于SS-FB-PFC的纯电动汽车车载充电系统的研究

针对现有车载充电系统的主要问题,提出了一种基于单相单级全桥功率因数校正拓扑的车载充电系统结构和改进型单体电压控制的新型整车充电策略.开发了一台3.6kW的样机,其实验结果表明,该系统具有效率高、体积小、功率因数高和谐波污染少等优点,充电控制策略提升了充电的安全性.     

基于鹰鸽博弈的作战单元自主协调机制研究

针对自主协调过程中的合作与竞争的问题,运用鹰鸽博弈理论,对作战联盟中作战单元之间的自主协调机制进行了研究,旨在设计出一种能够最大化联盟整体效用的演化稳定策略（ESS）。通过分析鹰派与鸽派作战单元博弈的演化过程,得到了单纯的鹰策略和鸽策略都不是ESS的结论,在此基础上,提出了一种尊重物权的自由民策略,运用数学分析的方法,计算了联盟的整体效用,证明了自由民策略是演化稳定策略,并且能够使得作战联盟整体效用最大化。     

多传感器合作网络态势感知效能度量模型研究

网络中心化作战环境下,良好的合作性是部队战斗力提升的关键。针对多传感器合作网络缺少态势感知效能量化度量的现状,构建了多传感器合作网络模型,分析了决策节点的信息获取能力和信息处理能力,推导了多传感器合作网络态势感知效能度量公式,定义了合作规模的概念,分析了合作规模对态势感知效能的影响及制约合作规模大小的因素,指出了扩大合作规模和提升态势感知效能的途径。     

中、欧、美、澳汽车转向信号灯标准法规研究

介绍中国、欧洲、美国和澳大利亚的汽车前转向信号灯配光标准和法规,从配光性能、光色和色度特性、光电性能3个方面进行比对,从而为国内的汽车前转向信号灯的认证和检测提供帮助。