基于动态混合度的储能式有轨电车能量管理策略

为了提高混合储能式有轨电车的系统效率和运行经济性,基于动态混合度和系统效率之间的关系,提出了基于动态混合度在线凸规划的混合储能式有轨电车能量管理策略. 首先基于混合储能式有轨电车各系统参数,对各部件进行建模;其次采用在线凸规划法求解,得到了系统每一时刻的最优动态混合度;最后以有轨电车的典型工况为例,在RT-LAB实时仿真平台研究动态混合度对系统效率的影响. 研究结果表明动态混合度同系统效率之间存在凸函数关系:在相同参数条件下,基于动态混合度的在线凸规划能量管理策略较传统的功率跟随式能量管理策略系统瞬时效率最高提升9.6%;当完成整条线路运行,可节省电量2 886.2 kJ,运行经济性提升3.29%.      

基于交叉熵算法的电动车辆复合电源参数优化

为了提升电动汽车动力性能、降低车辆成本,以复合电源成本和车辆电耗最小为目标,通过交叉熵（cross- entropy,CE）算法对车载复合电源的参数优化进行了研究. 首先,以某款纯电动汽车为研究对象,根据能量与功率性能指标确定锂离子电池和超级电容的容量范围;其次,选取复合电源成本和车辆电耗建立多目标优化函数,并在ADVISOR环境中搭建车辆仿真模型;接着,采用CE算法,通过种群的不断迭代,更新高斯概率密度函数的均值和方差,找到复合电源参数的Pareto最优解集;最后,从最优Pareto解集中选取典型的匹配参数,分析复合电源成本、车辆电耗和整车性能. 研究结果表明:在满足基本约束的前提下,得到了由100个解组成的Pareto最优解集. 与第二代非劣排序遗传算法（non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ）比较,CE算法有更好的收敛性与分布性;复合电源成本平均降低了9.49%,车辆电耗平均降低了22.81%; 此外,城市道路循环工况（urban dynamometer driving schedule,UDDS）下车速误差最大值降低16.15%,整车动力性也有显著提升,百公里加速时间缩短7.81%,最高车速提升1.98%.      

砂石分离机及浆水回收设备在混凝土搅拌站的应用

本文介绍了砂石分离机及浆水回收设备在混凝土搅拌站的相关应用技术,阐述了砂石分离机及浆水回收设备在混凝土搅拌站的应用技术的节能原理以及技术内容,并分析了其客观的经济效益,验证了其在节约电力、柴油以及水资源上的优势。     

自行车交通分配研究

本文通过对自行车交通特征的分析,对城市自行车交通分配的相关间题进行了较深 入的研究,包括自行车出行选择路线效用值的确定、自行车交通分配方法等。提出了 选择路线效用函数在因式公式及自行车文通流综合分配法.该方法在成都市综合文 通规划中已得到应用.      

基于多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法研究

行人作为重要的交通参与者,其行走意图和轨迹预测对智能驾驶汽车的决策规划具有重要意义。基于注意力机制增强的长短时记忆(Long Short-term Memory, LSTM)网络,设计一种多特征融合的行人意图以及行人轨迹预测方法。该方法通过融合行人骨架和头部方向特征,以加强行人运动特征的表达,并将融合特征作为意图预测网络输入,继而得到行人意图;由于行人运动具有不确定性,将行人意图预测类别和历史轨迹坐标的联合向量作为行人轨迹预测网络的输入,以期生成更为精确的轨迹预测结果。此外,在轨迹预测网络中引入注意力机制,以加强LSTM对各个时刻编码向量的有效利用,从而提高网络的行人轨迹预测性能,并基于Daimler数据集进行训练及验证。研究结果表明：所提出的多特征意图预测方法准确率可达96.0%,优于基于骨架单特征的意图预测网络;在预测时域为1 s的情况下,预测轨迹的位置均方根误差为347 mm,相较于恒速度(Constant Velocity, CV)模型、交互多模型(Interacting Multiple Model, IMM)、常规LSTM等基线方法均有明显的提升;在实际场景分析中,提出的方...     

最大豪华客轮"钻石公主"号的空调设计思路

近年来乘船作海外旅游日益增多,如何让每一位乘客一上船就有一种特别舒适的感觉,精心的空调装置设计是至关重要的。最近,本人翻译了日本伊贺纪夫和松本哲政先生撰写的“钻石公主号”豪华客轮空调有关文章,现将文中的一些主要设计思路奉献给大家,相信会有一些启发。     

路基边坡绿色防护技术在荷日铁路的应用

介绍路基边坡绿色防护技术在荷日铁路中的应用,包括液压喷播植草及喷混植生的技术特点、施工工艺等。     

铁路桥梁列车活载图式的研究

通过对国内外机车车辆及列车活载标准的大量调查分析与理论计算，论证了修订铁路桥梁中－活载标准的必要性，研究和归纳了修订活载标准的基本原则，在此基础上提出了新的列车活载标准图式建议。