并联机器人误差敏感系数及其在工作空间内的分布

提出了衡量并联机器人操作精确程度的指标－－误差敏感系数,并给出了其在工作空间中的分布情况,这样不需知道每一结构参数的制造误差及输入参数的误差,就可以了解机器人在工作空间中哪些区域工作时操作精度高。     

地铁车辆段停送电及登台作业安全保障系统

针对地铁车辆段停送电及登台作业过程安全保障方面不足和可能存在的安全隐患,提出了一套整体解决方案。采用自动化、信息化手段,结合智能验电接地联锁、视频联动跟踪及智能分析等先进技术,实现车辆段停送电及登台作业过程的安全管控,同时提升工作效率,降低运营管理成本。     

宜昌长江公路大桥缆载吊机设计

介绍在已有虎门大桥缆载吊机的基础上，改造设计成宜昌大桥缆载吊机。     

公路桥梁斜拉索线形参数实用计算方法

从斜拉索的基本线形方程出发,推导有工程应用价值的斜拉索参数,提出基于移动坐标原点的斜拉索简化计算方法,并将该方法与文献资料进行对比分析。此外,还利用excel单变量求解函数和宏命令,以形成简单实用的斜拉索计算表格,并通过算例验证该方法的正确性。     

上海通用昂科拉新技术剖析(一)

搭载1.4T LUJ发动机,采用了较低的压缩比设计(压缩比为9.5),重量为114kg (MT) /107kg (AT).功率扭矩曲线如图1所示,LUJ发动机在1850r/min的转速下即可爆发200N·m的最大扭矩,在4900r/min的转速下达到102kW的最大功率,具备较宽的峰值扭矩范围,从而带来更有乐趣的驾驶体验.LUJ发动机采用铸铁材质,无缸套,下曲轴箱设计(如图2所示),具有高强度和轻量化的特点.     

某混合动力车型热管理系统开发与研究

混合动力车辆热管理系统是确保车辆电机、电池、控制器、发动机处于最佳工作温区系统,并在极限工况下处于许用工作温区的系统。文章以某在研混合动力车型为研究对象,通过对电机、电池、控制器和发动机的散热需求进行分析,设计了覆盖三温区的热管理系统循环回路。文章基于一维仿真软件Flowmaster和CFD软件STAR-CCM+对系统在设计工况的性能进行了仿真分析,确保各单元在设计工况运作时散热良好。文章对充电时热管理系统对电池降温需求的响应速率进行了分析,以防止充电过程中热累积引起热失控的发生,并提出了影响响应速率的关键因素和改善方法。     

农村公路建设与管养问题探讨

农村公路建设与管理的特点决定了它有别高速公路、国省道等级干线公路的建设原则和方针,要求其既要遵守公路建设的一般要求,更要切合实现,凸显便利地服务农村农民兄弟的特点。文章对农村公路建设与管养中存在的问题进行分析,并对其解决办法提出建议。     

Stability Analysis of a Force-Aided Lever Actuation System for Dry Clutches with Negative Stiffness Element

A force-aided lever with a preload spring is not only force-saving but also energy-saving. Therefore, it has great potential to be applied to dry clutch actuations. However, the negative stiffness of the clutch diaphragm spring introduces unstable dynamics which becomes more intensive due to the preload spring. In order to explore the intensified unstability, this paper builds dynamic models for the rotating lever coupling a negative stiffness diaphragm spring and a preload spring. The stability analysis using the Routh-Huiwitz criterion shows that the open-loop system can never be stable due to the negative stiffness. Even if the diaphragm spring stiffness is positive, the system is still unstable when the preload of the spring exceeds an upper limit. A proportionalintegral- derivative (PID) closed-loop scheme addressing this problem is designed to stabilize the system. The stability analysis for the closed-loop system shows that stable region emerges in spite of the negative stiffness; the more the negative stiffness is, the less the allowed preload is. Further, the influences of the dimensions and PID parameters on the stability condition are investigated. Finally, the transient dynamic responses of the system subjected to disturbance are compared between the unstable open-loop and stabilized closed-loop systems.     

静风荷载下大跨钢桁拱桥施工稳定性分析

介绍同时考虑材料非线性和几何非线性的钢桁架拱桥稳定性分析方法,并采用该方法对大宁河特大桥在纵横向静风荷载作用下的施工稳定性进行分析。计算结果表明,几何非线性对大跨钢桁拱桥稳定系数影响较小,而材料非线性对稳定性计算结果影响较大,不容忽视。