寻找埃及艳后的水下宫殿

对于多数人来说,海难就是一场灾难。但是法国海事考古学家弗兰克·戈迪奥所钟爱的就是从古至今发生的海难,对他来说那就是他的用武之地了。他感到庆幸的是:克里奥佩特拉女王丢失的皇城(这座皇城由于地震与海啸而沉没于地下),1966年被他发现了。 在航海史上,一艘葡萄牙三桅大帆船“自由号”在1627年沉没于法国沿海,360年后,戈迪     

水泥混凝土路面开裂原因及预防措施

对水泥混凝土路面施工中经常出现的局部裂缝和断板问题进行了分析，并提出了预防措施。实践证明，该措施具有可操作性和实用性强的特点，可延长路面使用周期，降低养护成本。     

客运专线138m钢箱叠拱结构设计

哈大客运专线铁路新开河特大桥跨越长春市富民大街设计采用了138m钢箱叠拱结构，为客专铁路设计首次采用，且设于无碴轨道区域，本文就该桥的总体设计、构造特点和计算方法进行分析介绍．     

人工观测水位与自记水位对比分析的探讨

水位资料的准确是水运安全的重要保证,现在内陆河道的水位观测都实现了自记化,本文分析了误差产生的原因,根据水位观测标准给出了人工观测水位与自记观测水位进行了对比误差分析方法。     

鲁棒最小方差滤波在惯导初始对准中的应用研究

在运载体机动时，卡尔曼滤波器会导致捷联惯导系统初始对准时产生较大的机动误差。而H∞鲁棒滤波技术将噪声和不确定输入看作是只知道上界的参数，而不是统计特性服从某一分布的随机向量，从而提高了系统的鲁棒性。但由于H∞滤波一般不单独考虑系统不确定项的影响，从而得到的结果较为保守。因此，学者们又提出了离散时间不确定系统的鲁棒最小方差滤波技术。计算机仿真结果表明，用鲁棒H∞滤波器和鲁棒最小方差滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS初始对准时的状态变量进行估计校正后，能有效降低SINS初始对准的机动误差，提高系统初始对准的精度。但鲁棒最小方差滤波器比鲁棒H∞滤波器滤波校正效果更好。     

中国物流产业自主创新的实现路径与政策机制

本研究将结合中国物流产业的现状及未来发展态势,列举了物流产业自主创新领域的一些焦点问题。通过深入研究我国物流产业自主创新的现状,探索我国物流产业在新形势下的自主创新的能力建设和政策机制,构建中国现代物流产业自主创新的实现路径,并分析了产业环境特别是政策机制对物流产业自主创新的影响。     

DC1500V辅助变流器IGBT门极驱动电路

从DC1500V辅助变流器的特点出发，针对IGBT门极驱动单元开发过程中的一些问题，提出了行之有效的控制方案，并分析了这种驱动方式的工作原理及特点。试验结果表明，该方案很好地满足了DC1500V辅助变流器的控制要求。     

用环境扫描电子显微镜研究膨胀土在不同含水量下微观结构的变化

该文描述了环境扫描电子显微镜(ESEM)高分辨率以及能够在低真空(1~20Torr)环境下工作的特点,不需要对膨胀土土样进行脱水、干燥、导电等一系列处理,研究膨胀土在不同含水量下微观结构的变化,发现镇江南徐地区膨胀土的微观结构在含水量较低时,表现为集粒结构,在含水量较高时,定向性增强趋于紊流结构。并用Matlab软件处理膨胀土干燥状态下ESEM照片,得出孔隙所占面积以及孔隙大小等,可为膨胀土的微观结构与工程性质关系的研究奠定基础。     

MSINS/GPS深组合导航系统中量测噪声估计

在MSINS/GPS深组合导航系统中,伪距、伪距率噪声对应的量测噪声阵R随环境、卫星位置的改变而改变,它对卡尔曼滤波器的性能影响很大.定点观测能得到量测噪声阵R的准确估计.仿真研究表明,对于MSINS/GPS深组合导航系统,当采用定点观测法估计量测噪声阵R时,卡尔曼滤波器能较好地估计导航参数误差.若适当减小量测噪声阵R,卡尔曼滤波器将提高估计导航参数误差的精度,加快收敛速度.