海平面上升对沿海工程顶面高程确定的影响

随着海平面的上升,沿海地区的年最高水位的极值及重现期已发生变化,对沿海工程顶面高程的确定产生了重大影响。以吴淞为例,以码头顶面高程为研究对象,用纯经验曲线法计算重现期;并根据IPCC第5次评估报告假定情景下的海平面上升情况,计算各情景下港口码头顶面高程的变化。结果表明海平面上升对码头顶面高程确定的影响非常明显,对顶面高程较低的码头的影响尤为显著。     

工业以太网在喷涂自动生产线管理中的应用

对东风汽车公司某涂装车间生产线的以太网通信设计进行描述.主要阐述了连接中央控制室的服务器和控制喷涂机的三菱PLC之间的以太网通信协议,实现了生产线自动控制.     

对“十一五”我国航海教育发展状况的调查与分析

为更好地促进我国航海教育可持续协调发展,进一步提高航海人才国际竞争力,针对＂十一五＂我国航海教育发展现状开展调查研究,获得了较为翔实的基础数据,经梳理并从中分析出影响我国航海教育发展的诸多因素,并提出建立和完善航海教育协同管理机制、创新航海类专门人才培养模式、改善航海类专业实践教学条件、加强航海类专业教师队伍建设、继续做好航海类专业招生工作、积极引导航海类专业毕业生上船工作、深入开展航海教育对外交流与合作及进一步加强航海文化建设等相关建议。     

“北斗”与天文船位线联合定位研究

针对"北斗"定位系统和海上天文定位存在的缺陷,提出舰船在海上利用北斗卫星和天文船位线进行联合定位的方法,重点讨论了两颗北斗卫星和一条天文船位线联合定位方程的求解,并对定位结果进行了仿真分析,表明方案可行,精度也完全满足海上舰船定位的要求。     

轿车底盘组成的典型结构

介绍轿车底盘组成的典型结构，如前驱动变速器－主传动器，固定型和伸缩型球笼转向驱动桥等速万向节，麦弗逊式独立前悬架，齿轮齿条式的转向器。     

基于船舶轨迹挖掘的海上航路网络构建方法

海上航路网络是船舶海上交通活动特征的时空表征,也是船舶航路规划、行为辨识、轨迹预测的重要基础。海量的船舶历史轨迹数据为自动提取海上航路网络提供了基础数据,但受轨迹数据噪声和密度分布不均匀的影响,传统航路网络自动提取方法存在网络节点识别准确性差、网络边连接错误率高等问题。针对上述问题,研究了1种基于船舶轨迹时空特征挖掘的海上航路网络自动构建方法。定义了海上航路网络的3种航路点类型,即停留点、出入点和航路转向点,设计了基于轨迹时空特征的航路点提取方法;提出了基于累计转向特征的航路转向点过滤策略,可有效去除船舶避碰、船舶徘徊等局部活动产生的非航路转向点;根据不同种类航路点的分布特征,综合利用DBSCAN聚类算法和凸包算法从航路点集合中提取和生成航路网络节点集合;定义了航路网络节点的有效连接规则,从原始轨迹中提取航路网络节点之间的轨迹簇,根据轨迹簇的统计特征生成航路网络节点之间的有向加权边,形成有向加权的海上航路网络。以珠江口水域为实验区域,对所提方法进行有效性验证,结果表明：所提方法可提取71个3类航路网络节点和200条航路路线;航路网络节点识别准确率与误识别率分别为86.42%和1.23%...     

航运公司安全管理风险评价与排行方法

按照船舶类型对全国523家航运公司进行分类,利用可扩展的熵权物元方法建立评价模型,运用多个尺度为不同种类的航运公司建立不同的排行榜。以5家散货船公司为例,利用建立的熵权物元模型对各航运公司的安全管理风险进行定量评价。将全部的评价结果以调查问卷的形式分发给海事局和航运公司船舶管理人员,经过专家评议,证明该模型准确、可行,可用来进行航运公司安全管理风险评价。     

水上灭火技术战术应用与船舶设计建造的关系

灭火技术是运用各种消防设备器材进行灭火的操作方法、操作程序及操作要求。     

百年开埠 百年码头

作为中国近代史上一道独特风景线的“自开商埠”，南宁开埠以缩影形式记载了19世纪末20世纪初广西历史发展，成为透视广西和南宁近代经济历史变迁的一个窗口。     

双推进无人艇轨迹跟踪控制系统设计

针对无人艇(USV)航行环境复杂,模型建立困难的问题,以双推进无人艇为研究对象,根据PID神经网络自学习和滑模控制对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辨识的特点,提出一种由外环的轨迹控制和内环的航速艏摇角速度控制组成的双闭环轨迹跟踪控制方法。其中航速艏摇角速度控制由两个单变量PID神经网络构成,轨迹控制采用动态系统全局渐进稳定定理和滑模变结构控制理论设计轨迹跟踪的位置控制律和姿态控制律,从而实现双推进无人艇轨迹跟踪。理论分析和实船实验均表明,该轨迹跟踪控制系统能够较好地实现无人艇对参考轨迹的跟踪。