基于深度学习的船体曲板多视角三维重建方法

船体曲面外板加工成形是船舶建造精度控制的重要环节，传统曲面外板加工精度检测主要依靠样板和样箱，实现曲板成形自动化检测的关键是快速、精准地重建曲板三维曲面。提出一种基于深度学习的曲板摄影测量方法，该方法通过PatchmatchNet推断深度图得到曲板稠密点云，对稠密点云拟合二次曲面，基于拟合曲面去除曲板表面法线方向上的噪点，并基于主成分分析法（PCA）和最近点迭代法（ICP）对稠密点云和设计曲面进行自动配准，通过实例分析三维重建方法、图像数量、图像拍摄范围等对重建点云精度的影响。结果表明：曲板多视角三维重建精度小于2mm，满足船体外板加工精度要求，可为实现船体曲板精度自动化测量提供了参考与借鉴。     

求无向赋权图最小生成树的两种算法的探讨

对求无向赋权图最小生成树两种算法分别是PRIM算法和KRUSKAL算法。本文通过用堆改进了PRIM方法中选择最小边的方法。结合C语言的特点，实现了集合的划分和合并。对KRLISKAL方法进行了探讨，弥补了一些数据结构教科书上未给出C语言实现的KRUSKAL算法的不足。     

船舶自动舵控制系统设计与比较

文中建立船舶操纵控制系统数学模型,设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统,通过MATLAB/Simulink仿真平台,对设计的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明：新设计的频域控制器控制特性明显优于传统PID控制结构,具有良好的操纵性能,能够为航渡任务的安全与顺利完成提供有力保障。     

高铁列车合分联运系统

文章介绍了高铁交通合分联运系统的研发起因、创新的哲学基础、基本原理、经济社会价值,以及在当前推出的国际背景。     

考虑船舶封存与压港的电煤船舶调度优化模型

针对中国电煤水运系统的实际特点, 综合考虑了船舶封存与港口拥堵(压港)因素, 建立了混合整数规划优化模型, 对电煤船舶调度方案进行优化; 基于运输需求的硬时间窗、卸货港船舶排队等待时间与水路-铁路运输协同三因素之间的互动关系, 以运输系统总成本最小为目标, 协同优化水、铁电煤运输的货运分担率、水路运输任务指派和相应的船舶调度与封存/启用方案; 基于改进列生成算法, 提出了一种可精确求解实际规模电煤船舶调度问题的列生成算法, 利用Gurobi求解列生成的主模型, 使用动态规划标号法求解列生成的子模型; 利用中国南部某火力发电集团的实际数据, 对提出的算法进行了算例分析。计算结果表明: 在中等规模的算例中, 使用提出的改进算法获得最优解仅需73.61 s, 相比于使用基于运输任务运量排序的启发式求解方法(PHA), 求解效率提高了18.1%;在较大规模的算例中, 使用提出算法的计算时间仅为222.02 s, 同比PHA, 计算效率提高了19.1%;通过求解一个实际的调度问题可以发现, 利用提出的优化模型和算法能有效缩短船舶在卸货港的等待时长与船舶处于启用状态的时长, 使运输总成本下降17.13%, 实现了电煤稳定运输, 提升了企业运营效率, 降低了运营成本。      

考虑驾驶人安全与视觉特性的高速公路路堑边坡景观优化

为了提升高速公路路堑边坡的景观效益及安全价值，提出考虑驾驶人安全与视觉特性的路堑边坡景观优化思路。首先结合驾驶人视觉特性，以行车视距、注意力集中点和最深视野为参数，对高速公路视觉敏感度进行分区研究，得到高、中、低3级视觉敏感区空间范围。其次对路堑边坡进行景观比重研究，结合净区设置规范，进行净区和景观比重数值模拟计算，得到坡率为1∶8~1∶0.75的路堑边坡在6组坡高下满足净区设计规范之后的景观坡面占据高视觉敏感区的景观比重值。最后结合模拟结果提出路堑边坡优化建议，使其在保障驾驶安全的基础上实现景观效益最大化。结果表明：车速为80 km·h^-1时，高视觉敏感区宽37 m、高10 m，中、低视觉敏感区均宽119 m、高82 m；路堑边坡坡高为0.75 m时，坡率为1∶8~1∶7的边坡景观比重可以超过50%，坡高大于3 m时，缓于1∶1.5的路堑边坡坡长占据高敏感区的景观比重接近定值71%；坡高一定时，路堑边坡坡率越缓，越容易满足净区宽度设置要求，可在增强交通安全属性的同时提升边坡景观展示效率。     

融合颜色显著性和似物性的显著物体检测

文中提出一种融合颜色显著性和似物性的对象级显著性检测方法.首先量化并计算像素点在RGB空间下的稀疏性以及在LAB空间中的对比度,得到像素级的显著性;其次对原图像进行超像素分割,以超像素内所有像素的显著性均值作为该超像素的显著值,通过能量函数平滑优化相邻的超像素,得到前景分割明显且变化较小的超像素级显著性;然后优化原似物性方法,通过中心环绕法则融合显著性值和似物性值,作为对象级显著性的贝叶斯先验概率,计算似物性窗口内显著物体与窗口像素的比值,得到似然概率;最后通过贝叶斯模型计算,得到显著物体后验概率,并以此作为似物性窗口的评分标准.在MSRA-1000和ECSSD数据集上先将颜色显著性方法与8种state-of-the-art显著性方法相比较,显著性检测效果较好,检测精度高于其他几种方法.将优化后的似物性与另外3种方法对比,优化结果能使检测窗口大量覆盖于显著图中目标物体上方.将文中显著物体检测方法与同样融合了似物性的显著物体检测方法进行比较,结果表明文中方法较其他方法能够更精确、更完整检测出显著物体.     

基于物联网的车内环境监测与通风系统设计

为解决车辆长时间在太阳直射以及气温高时,车内门窗紧闭会导致室内空气不流通的问题,文章设计一款基于物联网的车内环境监测与通风系统。该系统包括数据采集端、执行控制端、远程遥控端,通过车内环境传感器、车载雨量感应器等采集数据,将数据传输给核心控制器进行数据处理,AVR单片机通过控制车窗升降的电机,并运用远程遥控端实现远程控制车窗开启或关闭,实现车内环境监测与通风功能。该系统具有结构简单、实用性强等技术特点。