潜艇水下悬停运动控制仿真研究

为了探明潜艇水下悬停控制系统的工作原理,为其工程设计提供初步的理论基础,对潜艇水下悬停实际操纵运动情况进行分析,找出了造成潜艇悬停深度不稳定的主要原因。然后分析了潜艇悬停运动的特征,由此建立了潜艇水下悬停运动的数学模型及干扰力计算模型,并对潜艇水下悬停运动的控制进行了仿真研究。数值仿真结果表明,与手动控制潜艇悬停相比,自动控制潜艇悬停能更好地控制潜艇深度。     

营盘路江底大跨隧道施工安全性分析

以长沙市营盘路湘江隧道西岸南线A型大跨段为实例,对复杂条件下浅埋大跨江底隧道的施工安全性进行具体分析。研究结果表明:在未采取任何地表加固措施的条件下,采用双侧壁导坑法进行南线A型大跨施工时,地表沉降达72mm;临时支撑拆除时,初期支护轴力、弯矩和剪力增大明显,结构不能满足安全要求,还需采取加固措施。     

铁路危险品站装卸工遗传毒性效应研究

为探索危险品装卸作业对工人的遗传毒性效应，应用AOD、SOS/Umu原位法对铁路主要危险品专办站进行空气监测；应用Ames试验测定接触工作尿液致突变物负荷，应用血液微核试验、SCE试验测定对机体的致突变性效应。结果危险品库房AOD值与对照点相比有极显著性差异，SOS/Umu试验呈阳性反应。尿液Ames试验TA98、TA100菌株阳性反应率均升高，有明显剂量反应关系，工人外周血淋巴细胞微核率、SCE显著高于对照组。表明危险品装卸作业污染可引起工人机体致突变性效应，并与危险品站工人肿瘤高发可能存在因果关系。     

浅埋隧道施工引起的纵向地层移动与变形

应用随机介质理论分析浅埋隧道开挖施工引起的上覆地层纵向移动与变形,将隧道围岩看作一种随机介质,将隧道开挖所引起的上覆岩土体的移动看作一随机过程,从单元开挖引起的地层下沉入手,根据岩土体不可压缩的假定,得到了单元岩土体开挖引起的纵向地层水平移动公式,并据此推导了浅埋隧道开挖施工引起的沿隧道纵向上覆地层下沉、水平移动、倾斜、水平变形以及地层弯曲曲率的计算公式,并给出了圆形以及其它复杂形状隧道开挖横断面的具体计算方法。结果表明:随机介质理论用于计算由于浅埋隧道开挖引起的纵向上覆地层的移动与变形效果良好。     

现代潜艇尾操纵面的发展状况

介绍了潜艇操纵面的发展情况,论述了“十”字形尾舵和分离式“十”字舵的产生与特点,分析了“X”形尾舵的优点和不足,提出了确定操纵面建筑形式的设计依据。     

一种基于两重分批估计融合计算的车辆环视系统自适应标定方法

车载全景360影像系统可以帮助用户实时获取周边环境信息,该系统需要在一个特定区域做标定,车辆需要精确无偏斜地停靠在场地中央.但在实际生产过程中,受制于现场操作人员的熟练度以及现场车辆限位装置的精度,经常出现车辆停靠歪斜的问题,对于最终标定后的成像质量影响很大.针对这些问题,文章提出一种方法,通过摄像头光轴线与基准线的比...     

广汽本田雅阁车弹出式发动机室盖系统解析及故障排除

<正>当车辆与行人发生碰撞时，为减轻对行人的冲击，广汽本田第十代、第十一代雅阁车型上配置有弹出式发动机室盖系统。1弹出式发动机室盖系统组成及工作原理如图1所示，弹出式发动机室盖系统主要由行人碰撞传感器、动力单元部件及安全气囊控制单元（SRS）组成。（1）行人碰撞传感器安装在前保险杠内的前保险杠安全板上，负责检测因该板变形而引起的加速度，并将加速度信号发送至SRS。     

集装箱码头智能卸船选位流程和规则设计

<正>随着经济全球化和贸易国际化进程不断加快,物流运输业务量和港口集装箱吞吐量日益增加,集装箱码头生产管理逐步向信息化、智能化方向转变。在码头进口箱作业过程中,集装箱卸船选位环节起到承上启下的重要作用,直接影响码头生产作业效率和堆场空间利用率。卸船选位作业难度大且技术要求高,使得传统卸船选位模式对作业人员经验的依赖性较强,     

大管径钢管浆体输送磨损特性与生命周期分析

本研究针对粗砂、钙化物和细砂等不同吹填介质和典型管线铺设工况,开展了钢质排泥管(Q235-DN850)管壁磨损特性的现场测试与生命周期分析。研究表明,输送土质对浆体输送管道的磨损速度有明显的影响,输送介质越粗磨损速率越大;不同管线铺设形式条件下,上坡管段的磨损速率最大、顺直管段次之、下坡管段的较小。基于此,给出了不同土质吹填工况条件下DN850-Q235钢质管的最大磨损点位和最大磨损速率,给出了管道剩余生命周期的预测方法,形成了不同土质条件下排泥管全生命周期管理流程。     

RFID车型识别技术的应用研究

以无线射频识别技术（Radio Frequency Identification,RFID）为研究对象，概述该技术的基本定义、组成部件、基本工作原理，并详细阐述SICK品牌RFID在自动焊装生产线中的安装形式、参数设置方法、硬件网络组成原理、软件控制方法和信息解析方式。利用标签中刻制的车型信息实现了生产线上高低配车型的自动识别和混流生产工艺方案，具有安装形式简单、识别速度快、信息准确的特点。车型生产任务由上位机自动下发至线体，能够远程控制车型配比，具备了很高程度的数字化生产能力，极大提高了生产效率和自动化水平。