基于地面坐标系的二自由度模型汽车转向特性分析

以建立在地面静坐标系下的汽车二自由度模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的解析式,并结合实例进行了计算分析.     

特大跨径悬索桥全液压跨缆吊机设计研究

跨缆吊机是悬索桥钢箱梁桥面单元提升安装的专用设备，主要有卷扬机提升式和液压提升式两种形式。通过对跨缆吊机工作条件和性能指标的分析，结合润扬大桥悬索桥钢箱梁吊装的实际情况以及对国外同类设备现状的分析研究．设计研制适用范围广泛的全液压、模块式、集中控制的跨缆吊机。     

润扬大桥悬索桥施工专用设备介绍

悬索桥上部结构安装专用设备是整个上部工程施工的关键保障，在总结参建多座悬索桥上部安装设备选型、使用经验的基础上，根据润扬长江公路大桥自身技术特点，研制和引进了适用于大跨径悬索桥施工的整套专用设备，简要介绍主要的施工专用设备的选型与设计。     

胸壁结核术后复发15例分析

胸壁结核是青少年多发的一种继发性疾病 ,自1 981年～ 1 997年间 ,我院共收治胸壁结核术后复发病人 1 5例。本文对其复发原因进行分析和探讨 ,并提出了避免复发的方法和体会。1　临床资料1 5例患者中 ,男 9例 ,女 6例 ;年龄 1 0～ 51岁。复发至前次手术时间 2周至 1 6个月。其中合并寒性脓肿 6例 ,有瘘道者 1 0例 ,包裹性脓胸 1例。前次手术术后服用抗结核药物小于 3月者 9例 ,3～ 6个月者 4例 ,6个月以上者 2例。本组病人在正规抗结核治疗两周后 ,全部进行了手术治疗。手术均采用气管插管麻醉。行病灶彻底清除术 1 4例 ,行局限性胸部改良术…     

基于物元分析法的高速公路沥青路面结构方案优化研究

分析高速公路沥青路面结构方案选取的影响因素,从经济合理性、实用可靠性、环保协调性及施工便捷性等四方面构建高速公路沥青路面结构方案评价指标体系,利用物元分析法构建高速公路沥青路面结构方案优化模型,并应用实例验证模型的科学性与可行性。     

基于人机界面的分油机控制系统的设计

为了满足《海船船员适任考试与评估大纲》的船员评估训练及AUT-0自动化船舶的要求,文章应用触摸屏、可编程序控制器（PLC）、传感器的技术方案对DZY-30型分油机控制系统进行了改造,完成了系统的硬件配置和程序设计,实现了分油机人机界面的触摸屏控制。     

内河航运开发的国际经验与四川的战略选择

从国家内河航运发展及全球物流链的角度,对欧美发达国家内河航运的作用地位、发展历程及开发模式等进行了分析.总结和概括了内河航运发展的一般特点和普遍规律,阐明四川加快内河航运开发的紧迫性和重大意义,提出四川内河航运开发的战略模式和近期战略重点.     

新加坡地铁环线C824标段失事原因分析(一)——工程总体情况及事故发生过程

2004年4月20日下午3:30,新加坡地铁环线C824标段的一段明挖区间隧道在开挖至第10道支撑(约33 m深度)的时候出现了坍塌事故.事故造成了约100 m左右区间隧道围护体系的彻底崩溃,4人死亡,紧邻的Nicoll大道下陷,以及周边一些城市生命管线严重损毁.文章对这次事故的工程背景、地质条件以及事故发生的过程进行了扼要介绍,旨在为本文的姊妹篇--新加坡地铁环线C824标段失事原因分析(二～三)提供必要的基础信息,以期与她们一起形成一份完整的事故分析报告.     

基于功率曲线时域特征和变分模态分解的S700K转辙机运行状态诊断算法

根据S700K转辙机动作功率曲线非线性、非平稳、能充分反映转辙机不同状态信息的特点,提出基于功率曲线时域特征和变分模态分解、排列熵和模糊聚类分析的S700K转辙机全周期状态诊断算法。获取典型功率曲线,计算其有效值、峰值因子和峭度因子作为时域特征值,用于描述功率曲线能量特征、冲击特性及概率密度;为弥补曲线类型中时域特征值差异不明显的特征表征,采用变分模态分解将功率曲线分解成具有不同频率特性的模态函数,计算不同模态函数的排列熵得到4个频域特征值;将时、频域共计7个特征值作为运行状态特征集,使用模糊聚类算法对特征集进行运行状态诊断,得到S700K转辙机的运行状态（正常、亚健康、故障和严重故障）。实例应用结果表明：对选取的60组曲线,本文算法诊断正确率为98.33%;故障库为30条曲线时,程序运行时间不超过1.3 s;采用该算法,无须对模型进行训练,便能准确有效地诊断S700K转辙机运行状态,适合S700K转辙机样本少的特点。