超宽带双向测距定位技术在地下集装箱运输系统中的应用

正地下集装箱运输系统指以集装箱运输车为载运工具,通过大直径地下隧道运输集装箱的物流系统。地下集装箱运输车具有全天候运行、运输效率稳定、节能环保等优点,并且能够实现无人驾驶,在提高可靠性和降低人力成本方面具有独特优势。当地面运输受限时,地下集装箱运输车仍然可以提供运输服务,从而与地面运输方式形成有益互补。地下集装箱运输车的通行量较大,一旦发生事故,处理难度非常大;因此,需要配备高可靠性的监     

基于CSSOA的多船智能避碰决策研究

[目的]智能避碰决策作为船舶安全航行的关键技术之一,对智能船舶的发展具有重要意义。针对多船会遇下的智能避碰决策问题,提出一种基于高斯变异和Tent混沌的改进麻雀搜索优化算法（CSSOA）。[方法]算法采用Tent混沌映射初始化麻雀原始种群,提高其多样性,并对适应能力差和搜索停滞的麻雀个体进行混沌映射,利用高斯变异提升局部搜索能力和鲁棒性,改进方案优化启发式算法收敛速度慢和易陷入局部最优的问题。综合考虑船舶间船速比、最小会遇距离、相对距离、最小会遇时间、相对方位等因素,利用模糊隶属度函数建立船舶碰撞风险模型,并通过多船典型会遇场景进行实例验证。[结果]实验结果显示,改进算法的平均迭代次数较粒子群算法和原麻雀算法分别减少了77.97%和53.57%。[结论]改进后的麻雀优化算法能以更优的收敛速度寻到安全经济的避碰路径,为船舶驾驶员提供避碰决策参考。     

新时期城市交通规划工作形势及对策

近10多年来,我国的城市特点和居民出行特征发生了巨大变化。文中从理顺交通管理体制和规范交通规划编制体系的角度,分析了交通规划的制度前提。从规划前期的基础研究、交通模型、交通信息化、一体化交通规划、交通影响分析和特殊交通规划等方面阐述了改进交通规划工作的具体内容。最后,提出应重视对规划实施保障和实时交通运行状况评价的研究和实践。     

传统双层舷侧结构的碰撞数值仿真研究

船舶碰撞是船体结构在很短的时间内承受巨大碰撞载荷作用的一种复杂非线性动态响应过程。应用非线性有限元数值仿真方法研究了传统双层舷侧结构在正碰状况下的碰撞性能,分析碰撞过程中舷侧结构的损伤特点和吸能特性,为研究提高舷侧结构抗撞性提供参考。     

基于IGF Code的独立液罐布置分析

以清洁能源作为燃料的船舶早已进入业界的视野,成为近几年满足CO_2,NO_X和SO_X排放要求的热门选择。针对这一热点,MSC.285(86)和IGF Code应运而生。基于IGF Code,就独立液罐布置所适用的确定性和概率性两种计算方法进行阐述。特别对于概率性方法中的计算公式,给予数学分析和归纳总结,结合实际布置案例,提出了如何满足规范要求的思路和方法,为今后的设计提供参考和依据。     

重载大型化工船涨水靠宁波青峙化工码头的探讨

由于常受到能见度不良、风大、浪高以及通航环境差等外界条件的影响,重载大型化工船需在涨水时靠泊青峙化工码头,由此给重载大型化工船靠泊带来极大的安全风险和事故隐患。本文通过探讨重载大型化工船靠泊青峙化工码头时各节点的控速、位置,以及船舶利用自身车、舵、锚和外界拖轮协助等克服不利外界条件的方法,给出船舶涨水掉头靠泊操控方法与注意事项,以此降低和规避船舶靠泊风险。     

沥青混凝土路面施工质量控制措施

近年来，我国公路建设得到了快速发展，但多数沥青路面虽然采用了优质的原材料、先进的施工机械．仍然出现了部分早期损坏情况。     

高速公路施工监理过程中的环保控制探析

文章以来马高速公路为例,从大气污染、噪声污染、水污染和生态环境污染等方面,分析了高速公路施工对周围环境造成的影响,提出了高速公路施工监理过程中的环保控制策略,以降低施工过程对环境造成的影响,进而提升施工质量、控制环境污染。     

城镇密集地区轨道交通发展模式研究

根据城镇密集地区人口规模、空间结构、用地布局、交通出行等方面与中心城区有不同的发展特征,从城镇密集地区轨道交通功能层次、轨道交通与土地利用、轨道交通与地面交通协调、系统选型等四个方面分析城镇密集地区轨道交通发展模式.     

基于组合优化算法的混合动力客车控制策略优化

结合模拟退火算法全局优化能力强和非线性二次规划算法能够快速寻优的特点,使用Isight优化软件将二者建立组合优化算法对建立的功率解析控制策略进行全局优化。优化结果表明,所提出的组合优化算法避免了模拟退火算法局部优化不强的缺点,提高了优化质量和计算效率;在保证整车动力性的前提下,使整车综合油耗下降了12%。