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514.
为了提升智能车辆在轨迹跟踪控制中的性能,文章基于车辆运动学模型建立了一种带有前馈补偿和反馈最优控制策略的线性二次型调节器(LQR)轨迹跟踪控制算法。并通过搭建Carsim/Simulink联合仿真模型,验证该算法在不同工况下的轨迹跟踪效果。结果表明,该算法在不同车速和不同路面附着条件下都能保证无人驾驶车辆准确地跟踪参考轨迹,且具有较强的鲁棒性。 相似文献
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"多亏程队长的药,儿子手上的肿差不多都消退了,很快就会没事,真是太感谢程中队长了。"7月2日,在永康的安徽籍打工者王卫东,带着儿子王康怀着感激的心情再次来到浙江省永康市交警大队。给程队长送上了一面"热心为民,一心一意"的锦旗。 相似文献
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本文介绍了适用于高速和客运专线的土工格室复合基床结构的4组足尺动态模型,试验结果表明,土工格室可均化基床、路基的动静应力分布,明显降低基床和路基的弹性和永久变形,减少运行维修养护工作量,且格室越高效果越好.300mm厚的土工格室复合基床表层基本能够满足客运专线对基床刚度和变形控制要求. 相似文献
517.
曹昆山 《铁道标准设计通讯》1998,(5):46-48,F003
就SPZ—200型双向道床配碴整形车在加速运行中出现的柴油机掉速问题,对走行系统的全程调速进行了详细分析,指出了系统液压执行元件匹配欠佳是造成柴油机掉速的原因;提出适当调低液压闭式回路系统的工作压力或改用HA型压力伺服油马达等优化匹配的办法。 相似文献
518.
519.
软土地区高速公路改扩建存在差异沉降大的问题,依托广东佛江高速改扩建工程,分析了软土地区基底采用泡沫轻质土换填的机理,根据荷载等效原则推导了泡沫轻质土合理换填厚度,并与常规CFG桩复合地基法进行经济效益对比,发现泡沫轻质土换填可大幅降低工程造价;且建立了路基常规加宽与泡沫轻质土填筑的有限元分析模型,分析了2种加宽方式下的沉降分布。结果表明:1)采用泡沬轻质土作为加宽路基填料时,加宽后路基表面沉降和新老路基差异沉降均显著降低;2)该结果可为软土地区大规模产业化应用泡沫轻质土提供一定的理论基础。 相似文献
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为实现铁路跨越式发展,沈阳铁路局近两年来在运输设备的更新、生产力布局调整和机构改革方面做了大量工作,把全局主要用料单位精简到112个、材料厂13个。面对生产力和生产对象的变化,针对物资工作人员现状,快速提高物资工作人员业务水平,适应铁路跨越式发展的要求,是一项重要工作。 相似文献