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971.
972.
准确识别周围车辆的换道意图将有助于自动驾驶系统决策,从而提升安全性和舒适性。提出一种基于长短期记忆(Long Short-term Memory,LSTM)网络的换道意图识别方法,能够较为准确地识别周围车辆的换道意图。该方法先通过构造收益函数来描述目标车辆(被预测的车辆)与其邻域车辆之间的交互关系,得到目标车辆左换道、右换道和车道保持的收益值,并将该收益值作为交互特征输入到意图识别网络;在意图识别网络中,引入注意力机制,通过网络自学习得到的权重对LSTM层各个时刻的输出加权求和,能够对编码信息进行有效利用,提高换道意图的识别性能;由于车辆的换道意图存在较强的前后依赖性,引入条件随机场(Conditional Random Field,CRF),采用意图转移特征函数对各个时刻换道意图进行联合建模,并构建负对数似然损失函数作为整个网络的损失。为了验证所提方法的有效性,基于NGSIM数据集训练并评估模型。结果表明:所提方法对换道意图识别的准确率、宏观F1分数、测试集损失分别为0.916 4、0.874 6和0.168 3,均优于支持向量机(SVM)、隐马尔可夫模型(HMM)和LSTM模型。同时,所提模型对左换道和右换道的平均换道提前识别时间分别为3.08、2.33 s,综合换道提前识别时间为2.81 s,优于基线模型,能够为主车的决策提供充足的冗余时间。通过消融分析可知,引入的交互作用模块、注意力机制和条件随机场对准确率的贡献分别为0.012 2、0.004 3和0.011 0,印证了相关模块的有效性。最后由场景验证的案例可以得出,所提方法在准确率、稳定性和换道提前识别时间等指标上优于对比模型。 相似文献
973.
车型:2009款上海大众桑塔纳3000轿车,搭载BKT发动机和5挡手
动变速器.
行驶里程:360000km.
故障现象:客户反映电动车窗不能升降. 相似文献
974.
四辆不同型号的轿车不约而同的都挂着一个相同的牌照号码,上路行驶,到处违章。6月11日,套牌车中的其中一辆宝马车,终于被永康大队民警一举查获。 相似文献
975.
文章以衡水地区旧路改建为例,介绍了泡沫沥青就地冷再生技术的特点及应用前景,通过试验研究和工程实践,提出了适合本地区冷再生的施工技术研究结果对今后冷再生技术的推广应用、节约能源、保护环境、方便交通有着积极的现实作用。 相似文献
976.
针对桩基础水闸不同桩基布置方案,建立三维有限元模型,分析桩基布置对闸室应力位移的影响。研究表明:把桩集中布置在闸墩底下对减小底板的应力,特别是减小两闸墩间的底板应力具有明显作用;当桩数相同时,桩的布置方式对闸室位移影响较小;对桩基础水闸的应力和位移进行计算时最好采用实际桩基与闸室结合整体模型,这样计算结果才能反映实际情况,但水闸结构尺寸较大、桩数量较多时可采用复合地基进行计算。 相似文献
977.
<正>IHO(国际航道组织)为电子海图制定了IHO S-57标准,S-57为数字化海道测量数据的传输标准,该标准描述了用于各国航道部门之间的数字化海道测量数据的交换以及向航海人员、电子海图的生产商发布这类数据的标准。S-57标准规定了ENC的数据内容、数据格式等细节问题,从而保证了ENC在ECDIS系统中能够正确读取和转换。 相似文献
978.
一.从产业特征看造船企业的规模经济 造船业是典型的重加工工业,与其它行业相比,具有如下显著特点: 一是资金密集性特征非常突出,资本的有机构成高。对我国有关行业1995年统计 相似文献
979.
通过实例介绍了钢纤维钢筋砼在预应力箱梁中的应用,实践表明,这种箱梁可显著提高砼抗拉、抗剪等性能,有推广价值。 相似文献
980.
<正>案例1帕萨特车发动机无法起动故障现象一辆2011年生产的帕萨特轿车,搭载1.8TSI发动机和0AM自动变速器,行驶里程约为8.1万km,发动机无法起动。故障诊断起动发动机,发现起动机能正常运转,但是没有着机迹象,并且冷却风扇一直高速运转。连接VAS5051B,查看网关安装列表(图1),发现与发动机控制单元无法通讯,自动变速器控制单元、驾驶人侧车门控制单元、乘客侧车门控制单元等存在故障。 相似文献