钻孔灌注桩冲击钻进施工法

介绍了钻孔灌注桩冲击钻进施工法的施工原理、施工特点及施工程序，并总结了冲击钻进施工法应用于不同地层的施工要点。     

Superpave技术在内蒙古自治区推广应用的前景

根据国内外Superpave推广应用情况，简要介绍了该技术发展前景、技术特点及防病害优势，并结合Superpave技术在内蒙古自治区内应用研究的成果，论证了该技术的广阔应用前景。     

浅析深圳莲塘水厂滑坡地下水作用机理

莲塘供水公司是深圳市莲塘工业区唯一的工业和生活水源。１９９４年７月２４日和８月６日两场特大暴雨，厂区东北部边坡产生滑坡。本篇是在综合分析勘察和滑坡动态监测资料的基础上，尝试分析滑坡地下水的作用机理，并初步建立该滑坡（暴雨期产生）地下水的水力模式及其对滑坡稳定性的影响。     

如何抓好高速公路质量监理工作

引言 实行公路工程施工质量监理是公路建设管理体制改革的重要内容，是强化质量管理，控制工程造价，提高投资效益及施工管理水平的有效方法，归纳起来，基本形成了“三二制”的管理模式。     

桃江县资江大桥桩基奠基标高控制

从保证质量、节约投资的角度出发,以桃江县资江大桥的施工为例,介绍了在桥址地质情况较好的情况下,提高桩基奠基标高的控制过程。     

大功率车载取力自发电系统结构研究

为充分解决装备野外环境下电源保障问题,为系统中的设备提供不低于80 kW供电电源,对比了两种供电技术方案,择优确定80 kW车载取力发电的供电形式;为保证动力输出,采用分动器取力;为保证布局的紧凑性,采用二级传动形式,通过传动轴传动和同步带传动的组合传动模式实现动力传递;电机安装平台采用铰接调整式结构,实现传动带的松紧...     

武汉市过长江交通流量特征分析

武汉市过长江交通是武汉市最主要的交通流向之一。根据流量观测数据分析长江交通流量特征,表明武汉市区过长江交通饱和,交通需求总量大,出行目的种类多。过长江交通没有明显、固定的高峰日和高峰小时,除通勤交通外。还有公务等大量非通勤交通。其中武昌与汉口之间交通是主流向,需要适当新增通道缓解过江难问题。     

阿联酋“贝努纳”级导弹护卫舰

2009年6月25日,阿拉伯联合酋长国海军最新型“贝努纳”级多用途导弹护卫舰首舰“贝努纳”号（p-171）举行了下水仪式。该级护卫舰是以法国诺曼底造船厂（CMN）“战士”级轻型导弹护卫舰为基础,经过改进放大设计而来的。由于该级护卫舰采用了多个国家海军最先进的武器系统和电子系统,因此备受外界关注。     

内河航道岸线综合利用规划研究

内河航道岸线综合利用规划是涉及港口航运、水资源综合利用和城市发展等跨学科的、边缘性的规划,是联系相关规划的纽带.它不仅研究港口、航道等航运基础设施建设项目使用的岸线,而且研究水资源综合利用、城市生活等多方面使用的岸线.以富春江(富阳段)岸线综合利用规划为例,就如何编制内河航道岸线综合利用规划进行了初步探讨.     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。