基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

水力式升船机的特点及关键技术

介绍水力式升船机的特点,对水力式升船机的关键设计技术进行论述。水力式升船机具有安全可靠、适应下游水位变幅大的特点。重点对水力式升船机的输水系统、机械系统、船厢出入水等关键技术进行探讨。认为输水系统重点要解决竖井水位同步和水流控制的问题,机械系统重点要解决无间隙传动和适应基础变形的问题,船厢出入水重点要解决出入过程中不平衡荷载的影响。     

景洪水力式升船机机械系统设计

结合景洪升船机的设计,对水力式升船机机械系统各子系统及部件的功能进行论述,对其结构和设计参数进行研究,并给出水力式升船机卷筒及同步系统、浮筒及动滑轮装置、钢丝绳组件和下水式承船厢的主要结构和设计参数。对水力式升船机浮筒的配重进行探讨,特别针对无间隙同步系统、承船厢充压对接密封装置提出新颖的结构,为同类工程设计提供参考。     

甩挂运输半挂车电子标识技术研究

针对现阶段的道路运输远程监控体系中无法识别半挂车的身份与特征信息的问题,通过对甩挂运输企业、站(场)、整车生产企业进行广泛调研,文中提出了基于RFID无线射频技术的甩挂运输半挂车身份电子标识技术要求,分析了电子标识具体技术参数的限值范围,为规范甩挂运输半挂车身份电子标识的发展提供了技术支撑。     

DP系统设计流程及标准化方案

随着深水海洋工程技术的不断发展,出于安全和操作需求,DP系统在海洋工程项目上得到广泛应用。为提高DP设计的可靠性和高效性,从规范和行业领先的供应商系统方案出发,深入研究对比各等级DP的系统配置,结合实际应用经验,总结并给出标准化设计方案。     

2017款别克君越车蓄电池经常亏电

<正>故障现象一辆2017款别克君越车,搭载LTG发动机,累计行驶里程约为3万km。车主反映,停车3天后就会出现发动机无法起动的故障,经过修理厂维修人员检查,判定为蓄电池亏电严重。故障诊断接车后,维修人员首先用蓄电池检测仪检测蓄电池状况,结果显示蓄电池状况良好。接着,拆除车上所有加装的用电设备,遥控锁车后用电流钳测量车辆的     

某重型卡车驾驶室前悬托架、支座轻量化设计

驾驶室前悬置系统是驾驶室与车架的固定,实现支撑驾驶室、驾驶室翻转和衰减振动的重要组成部分。支座及托架是驾驶室前悬置的重要连接部件,其结构强度关乎车辆运行、支撑和固定驾驶室的安全问题。文章利用有限元分析软件Hyperworks对某重型卡车驾驶室前悬支架及托架进行了多工况分析,验证其结构强度要求;采用压铸铝替代精铸钢,在满足结构强度要求的同时实现了结构的轻量化。     

人机工程学在重卡驾驶室设计中的应用

作为驾驶员工作和休息的主要场所,重卡驾驶室需要满足用户的各种功能和性能要求;人机工程学在重卡驾驶室的设计中应用广泛,文章应用到人体理论进行驾驶室内各种操纵装置布局、安全视野校核和人体坐姿评价,同时应用空间理论对驾驶员的操作空间进行设计,另外,应用基于驾驶室人机分析的计算机辅助评价方法,对驾驶员的视野、空间、人体坐姿等内容进行评价。     

客车上水溢流改造技术探讨

针对客车上水溢流存在的问题开发了客车上水溢流控制装置。该装置分为车上和车下两部分。车上部分包括流量调节装置和液位显示控制仪,车下部分主要包括流量传感器、压力传感器及控制箱。并对该技术的改造方案和存在的问题进行了探讨。     

高速铁路客运专线物资采购供应模式探讨与优化研究

结合京福铁路客运专线工程物资采购供应实际,重点阐述了高速铁路项目物资所采取的采购供应模式及其现实意义,进一步提出了在新的物资管理模式下优化采购供应模式的建议和措施。