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旅客列车是蟑螂理想繁殖及躲避场所。“热烟雾法”是在热烟雾机尾部加入杀虫剂,气体排出形成超微细气雾,使烟雾渗透于车厢缝隙中,达到灭蟑作用。结果表明,“烟雾法”组蟑螂死亡率为96.18%,“药物喷杀”组蟑螂死亡率86.7%,χ^2检验有显著意义。2001年10月为迎接广铁集团卫生处旅客列车“双灭”考核,采用“热烟雾法灭蟑2次,第1次灭蟑18个车班,合格13个,合格率83.3%,第2次灭蟑18个车班、全部合格。 相似文献
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针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合,运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式,并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明,采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制,并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感,控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。 相似文献
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