沿海小港客货输“民主十号”及“民主十一号”的设计

本文系介绍中国沿海中型客货轮的设计经过,并介绍试制过程中的经验和试航结果。在本类型船舶设计中比较难以掌握的重量问题和稳度问题,在本文中作了较详尽的资料介绍,分析和讨论。并做了在动力装置中蒸汽机使用饱和蒸汽和过热蒸汽的经济性能比较,同时也介绍了在人工加煤的水管锅炉上采用封闭灰坑低压平衡通风方法的设计和试验资料。经过试制和海上试航记录的分析,对设计提出改进的意见。     

自动驾驶接管绩效的影响因素、模型与评价方法综述

有条件自动驾驶系统无法应对所有驾驶场景,因而需要驾驶人在必要情况下进行接管。驾驶人的接管绩效对于有条件自动驾驶车辆的安全性、驾乘体验与接受度具有重要意义。近年来,大量文献从不同视角对驾驶人接管绩效这一主题进行了广泛研究,但仍然存在一些问题亟待解决。从驾驶人接管绩效影响因素、接管绩效模型与接管绩效评价方法3个方面综述了驾驶人接管绩效的研究现状。首先,从驾驶人因素、交通环境因素和自动驾驶系统因素3个维度对驾驶人接管绩效影响因素的相关研究进行综述。其次,对现有驾驶人接管绩效模型,包括经典统计模型、机器学习模型与结构方程模型进行总结。最后,总结了现有原始接管绩效评价指标以及接管绩效综合评价方法。分析发现：现有接管绩效影响因素的量化指标仍不够全面,现有接管绩效模型的可解释性和预测精度难以兼顾,现有接管绩效评价方法尚需进一步完善。有鉴于此,未来研究首先需要基于驾驶人群体主观评价提出接管绩效的全面评价方法,然后以此为基础从人-机-环境维度全方面探索接管绩效影响因素的量化指标,最后考虑多种影响因素的复杂关联关系,建立高精度接管绩效预测模型,从而为提升驾驶人接管绩效提供理论支持,促进有条件自动驾驶的进一...     

老旧小区机械式立体停车设施选型方法研究

老旧小区停车难问题已成为当今社会的一大"顽疾",兴建立体停车设施是缓解老旧小区停车难现象的必然趋势。文中针对机械式立体停车设施合理选型的问题,在调研老旧小区停车难问题的现状及原因的基础上,提出了基于多目标TOPSIS法(优劣解距离法)的选型方法,并以重庆市主城区某老旧小区为例验证了该模型的可行性,为老旧小区发展机械式立体停车设施提供前瞻性建议。