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41.
拖船直拖到稳态定长回转过程中的拖缆暂态已有研究。对于大半径的拖船回转,Chapman大半径定长回转解法[1],假定拖体轨迹与拖体深度是单调指数关系。对于小半径的拖船回转,拖体的轨迹开始随着拖体深度的波动是一种螺旋线形状,最终趋于Chapman稳态回转值。本文通过定义了一个拖体深度与深度是单调与波动关系,提出了另一种确定Chapman理论大半径与小半径过渡值的方法。在考虑流的影响下的稳态定长回转时,没有求解稳态回转的方法。然而,拖体振幅是拖船回转半径和拖船速度的函数。依据稳态船体回转机动暂态分析来讨论单独360?和单独180?U型回转的动态特性,并得出一些有用的结论。对于某些回转半径而言,拖体所达到的深度比稳态回转所达到的深度大得多。对于180?回转半径小于拖缆长度的回转,拖体深度达不到稳态回转的深度。 相似文献
42.
43.
44.
水下航行器的控制是一个复杂的工作领域,对现代航行器性能的要求对应用型控制工程师有很大压力。模拟与水下试验的结合可以产生很有效的设计环境,本文描述了低成本远距操作水下航行器(ROV)的设计。该航行器将作为研究水下航行器控制策略的测试台,将自主式水下航行器的一种易于理解的模拟用于ROV的模型,并提供了程序包对性能行为的预报图示结果。 相似文献
45.
46.
47.
提出了一种能统一处理系泊、拖曳、脐带缆静态构形和张力计算的参数分析法.缆索为三维,受载为流体力和多点载荷扰动,不计水面波浪动态激励以及流速的变化,并用三参数函数导出一个半解析公式.只要提供不同种类的边界条件就可进行数值求解,从而统一解决了实际海洋缆索静态缆力、缆形计算,可用于初步设计阶段理解各参数之间的相互影响以及每个参数的作用. 相似文献
48.
建立了海洋三维缆索系统的非线性数学模型,改变了缆索系统的定长性,使模型随着缆索的收放而不断增加和减少质点;求解了缆索模型的三维运动方程,并对各种典型运动进行了模拟计算. 相似文献
49.
随着船舶信息化技术的快速发展,利用电子海图显示与信息系统对船舶进行实时监控已成为可能。电子海图和纸制海图一样需要经常更新,而传统C/S模式电子海图的安装和更新都比较麻烦,浏览器的广泛使用使这一问题的解决成为了可能。首先对C/S模式和B/S模式电子海图的特点进行了比较,提出当前B/S模式电子海图在显示效率方面存在的问题。在对现有B/S模式电子海图研究的基础上,提出了采用分层存储技术和异步请求技术实现电子海图的存储和显示,以达到提高B/S模式电子海图显示效率的目的。实践证明,所叙述的海图存储和显示技术在实际应用中能够快速而高效的工作,具有一定的现实指导意义。 相似文献
50.
针对适用于水下的6英寸非金属粘结性RTP管,设计了新型的楔块夹紧式接头。使用SolidWorks软件进行了结构设计,并基于有限元理论建立了有限元分析模型,采用ABAQUS有限元分析软件对楔块夹紧式接头系统在极限工作内压和轴向拉伸条件下进行静态分析。得到了该新型楔块夹紧式接头系统在极限工作内压条件下的Von Mises应力、接触应力和剪切应力,并按照DNV设计规范对接头所受应力进行校核,验证了新型楔块夹紧式接头系统的设计可行性与结构可靠性,同时探究了该楔块夹紧式接头在设计制造以及安装时遇到的一些问题,给出了相关的设计、加工、安装和使用方面的建议,为国内水下油气管线的发展和使用提供帮助。 相似文献