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42.
首先建立了八轴分布式电驱动车辆动力学模型,提出了基于质心侧偏角的差动转向双层控制策略,上层控制器以质心侧偏角及其变化率和前轮转角为输入,采用模糊控制生成机械转向桥和差动转向桥的转向中心相对位置,从而获得后桥转向参考转向角;下层控制器以上层转向参考角为控制目标,采用增量式数字PI控制得到后桥电机的差动转矩。最后选取中高速工况,进行硬件在环仿真,验证了后桥差动转向控制效果和实时性。结果表明,与理想阿克曼转向策略相比,该策略能有效减小车辆转向过程中质心侧偏角,并保证了转向稳定性。 相似文献
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针对高速公路穿越我国矿产资源丰富地区,井工开采活动情况,利用比例模拟方法开展模型试验,研究跨越采空区公路通车运营后重交通情况下路基路面的变形破坏规律,特别揭示了井采诱使加筋板处治拓宽路基路面变形破坏。采用加筋板处治方案时,煤层开采会造成路面的沉降,但是由于加筋板的作用,路面沉降量得到协调控制,差异沉降很小,不会对路面结构造成大的危害。 相似文献
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45.
介绍了交通图像的相关内容,包括其获得方式、交通参数的提取、图像的压缩方式及形式,针对交通图像在智能交通系统中的应用进行了相关讨论,如车牌检测和识别、闯红灯检测技术、超速检测技术、道路识别系统,提出了在处理过程中一些尚待解决的问题. 相似文献
46.
47.
有许多实践者和经济理论家认为,贸易对一些人有利,对另一些人有害。需要进一步说明的是,贸易受益者是否可以对贸易损失者给予补偿,从而实现整个社会的福利状况的改善[1]。比较优势理论的结论其实已经部分回答了这一问题,李嘉图的2×2×1模型中暗含了一个命题:一国内集中生产的部门的收益量大于另一个受损部门的损失量,然而模型并没有具体展开分析两者的关系。本文将自古典贸易理论以来的国际贸易理论做以简要文献综述,着重分析比较优势理论的局限,并提出可行的研究方向。 相似文献
48.
近年来,单片机在汽车发动机冷却系统中的应用越来越广泛。本文就以单片机为研究主体,对其控制系统的构成、工作原理、控制过程等进行了详细阐述。 相似文献
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50.
伞志丰 《国防交通工程与技术》2015,(1):121-122,170
结合西康铁路增建二线某新建隧道改建段施工,介绍了新建隧道进出口利用既有隧道改建的施工防护、开挖及安全注意事项,对同类工程有借鉴意义。 相似文献