基于模糊PID控制的汽车道路模拟系统研究与仿真

根据模糊控制理论,以汽车道路模拟系统为研究对象,将模糊控制与常规的PID控制相结合,设计出一套模糊PID控制系统。并对正弦波、方波以及随机波进行仿真再现,仿真结果表明,该模糊PID控制器比常规PID控制器具有更高的控制精度和更好的动态性能。     

城市建成区路侧停车规划模型及算法

为缓解城市交通拥堵,合理规划城市道路路侧停车泊位。在求解区域内路侧停车需求的同时,提出泊位设置方案,使路网通行能力达到最大。首先对研究区域停车现状进行调查,测算出路侧停车需求量;然后基于道路条件、交通量与基本通行能力之比v/c和道路距周边居民区距离3个条件,确定区域内符合设置路侧泊位的道路优先级;最后基于设置路侧停车泊位后道路通行能力和道路优先级,以路网通行能力最大为目标函数,以道路可容纳最大路侧停车泊位为约束条件,构建路网通行能力模型,使用序列二次规划法计算出各条道路应规划的停车泊位数量。采用VISSIM在平峰交通量和高峰交通量条件下对研究区域路网进行仿真,选取总停车延误、停车次数、车均延误、总延误时间和总行程时间5个指标,对路侧停车泊位设置方法的延误进行比较。研究结果表明,与传统路侧泊位设置方法对比,路网通行能力模型延误低于常规设置方案,有效降低了设置路侧停车泊位对道路通行能力的影响。     

基于Apriori算法的电动自行车危险驾驶行为特征分析

为探讨电动自行车危险驾驶行为的影响因素,以电动自行车危险驾驶行为作为研究对象,分区域采集了2214个样本,涵盖驾驶员年龄、电动自行车承载情况及危险驾驶行为等信息。对所采集数据进行对比分析,发现存在部分群体行为：老年群体在机动车道驾驶的可能性较低,且其安全驾驶意识较高;青年驾驶员较少安装遮阳伞;外卖车驾驶员更可能发生闯红灯、逆行的情况,但其更愿意佩戴头盔,整体安全意识相对较高;电动自行车空载时,其占用机动车道的可能性减小;承载儿童时,安装遮阳伞的可能性更高。运用Apriori算法进行关联性分析,研究不同因素与危险驾驶行为间的潜在关联性。研究表明,青年驾驶员更易出现逆行的情况;中年驾驶员更易出现闯红灯、安装遮阳伞的情况;青年驾驶员及中年驾驶员时常未佩戴头盔、在机动车道行驶;成年乘客及儿童乘客搭乘电动自行车时,未佩戴头盔的可能性极大;电动自行车空载时驾驶员更愿意佩戴头盔。     

益阳山口大桥桥墩裂缝的检测与加固

文中介绍了对益阳国道G207山口大桥的裂缝进行检测与加固的方法,对结构进行了受力分析计算,判定了需要处理的裂缝类型,并采用加固技术对裂缝进行了处理。     

考虑袋布加筋作用的土工管袋围堰稳定性计算方法

在进行断面设计时，通常将堰身视作仅由内部的充填砂构成进行稳定性计算，这将导致设计的围堰断面不够经济并延长工期。目前国内尚未有相关规范指导考虑袋布加筋作用的土工管袋围堰稳定性计算。针对该问题，分析土工织物的加筋作用，并借鉴国外加筋结构计算土工织物加筋作用的方法，提出了通过验算袋布提供的最大抗力是否满足其允许抗拉强度来考虑袋布加筋作用的计算方法。经工程实践检验，该方法可以起到优化围堰堤身断面、缩短工期、节约投资的作用。     

基于安全返港要求的船用耐火电缆测试方法

根据“安全返港、有序撤离”的要求，对常见几种船用耐火电缆的标准耐火试验方法和判定要求进行对比和分析。从火焰温度、供火时间、振动频率、喷淋方法等方面综合探讨并设计了满足“安全返港、有序撤离”要求的增强型耐火测试方法和判定要求，填补了船用耐火电缆180 min耐火等级测试评估方法的空白。     

深水钢悬链线立管穿越转移作业仿真平台设计

采用三维多体动力学引擎实现海洋结构物模型和场景驱动，并基于高层体系结构（HLA）完成仿真平台的设计，同时选取海洋工程作业仿真软件验证仿真平台的计算精度，按照实际工程环境条件对作业过程进行联合预演及分析，结果表明：仿真平台能够处理复杂系统的多人协同操作、实时人机交互、作业场景可视化及海洋结构物间的动力学耦合作用等重要问题，可有效用于深水立管穿越转移作业的仿真演练。     

基于离线数据库的ATS列车运行信息回放功能实现

针对传统城市轨道交通ATS回放软件不支持列车运行信息显示的问题，深入分析回放功能优化需求，研究列车运行信息回放方案。在现有回放软件的基础上，引入离线数据库存取列车运行信息，通过进程间通讯完成信息交互，实现列车运行信息的记录和回放。其在上海地区ATS系统中得到应用和推广，ATS故障排查效率显著提高，进一步提升了城轨ATS智能化水平。     

基于SIMATIC WinCC软件的桥吊画面管理系统

为了提高桥吊产品的竞争力，同时为了提高产品的用户体验，本文介绍了西门子的WinCC组态软件，并根据实际的桥吊情况，以SIMATIC WinCC软件为开发平台，设计了一套桥吊画面管理系统，实现快速、直观地了解设备各机构的运行状态，实时监控、统计、分析数据。该系统对于国内起重机行业来讲，是一次创新之举，对于桥吊的推广具有重大的意义，与西门子原装的SIMOCRANE系统相比，一台机器可节省15万元人民币成本。     

乘风破浪 大有可为——2022年汽车船运输市场回顾与2023年展望

<正>2022年中国汽车出口海运量同比增速达到61%，成为增幅最高的国家。在这一基础上，中国汽车运输船公司不断提速扩张船队。从全球汽车海运贸易市场来看，2022年中国汽车出口海运量增速达到61%，成为增幅最高的国家。同时，受新冠肺炎疫情反复、芯片短缺、能源危机等因素影响，