城市道路网通行能力最大的道路类型优化分配

在城市道路总长度一定,机动车平均行驶速度一定的情况下,希望城市道路网的通行能力越大越好.要做到这一点,就必须合理分配快速路、主干道、次干道、支路在城市道路网中所占的比例.以高峰小时城市道路网通行能力的计算公式为基础,提出了以车辆通行能力最大为目标的道路类型分配的线性规划数学模型.     

参数自整定PID模糊控制器的设计及Simulink仿真

在传统PID控制器基础上,参数自整定PID模糊控制器应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系,并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数。介绍了具有自整定参数功能的一类PID控制器的设计方法及在轿车行驶仿真中的应用。     

城市交通状态图形化描述与交通供求关系类型分析

在视城市交通为一动力系统的基础上,以该系统中具有基础性地位的交通需求与交通供给两要素为出发点,通过对城市交通状态存在域描述和引入城市道路网利用率概念,给出了城市交通状态的图形化表示;通过对交通供给与交通需求随时间变化历程曲线的分析,提出并讨论了交通供给、交通需求随时间变化的三种互动关系类型.这些内容将为城市交通管理决策部门根据城市在行车辆数量、车流状况分析预测城市交通状况提供途径.     

适用于公交车辆的定位技术研究

本主要探讨了适用于公交车辆的定位技术，在分析了全球定位技术和站点信标定位技术的基础之上．提出了一种新思路——驾驶员辅助定位技术。综合比较了全球定位技术、站点信标定位技术、驾驶员辅助定位技术的性能。     

车辆纵向运动跟车间距控制虚拟现实仿真

根据车辆纵向运动跟车间距控制系统的数学模型,在Matlab环境下进行Simulink系统仿真;使用虚拟现实建模语言构造相关的虚拟世界场景,并通过Simulink的VR接口将跟车间距控制系统与该虚拟世界建立关联,从而利用仿真模型产生的信号数据驱动虚拟世界中车辆的运动,以更好地进行智能车辆研究.     

城市交通状态图形化描述与交通供求关系类型分析

在视城市交通为一动力系统的基础上,以该系统中具有基础性地位的交通需求与交通供给两要素为出发点,通过对城市交通状态存在域描述和引入城市道路网利用率概念,给出了城市交通状态的图形化表示;通过对交通供给与交通需求随时间变化历程曲线的分析,提出并讨论了交通供给、交通需求随时间变化的三种互动关系类型。这些内容将为城市交通管理决策部门根据城市在行车辆数量、车流状况分析预测城市交通状况提供途径。     

基于蚁群算法的公共自行车站间调度优化

公共自行车系统在实际运行中存在借车难、还车难等问题,站间自行车调度不合理、不及时是主要原因。根据自行车调度的实际情况,考虑公共自行车系统特殊的调度车容量约束和下一站点补给约束,建立公共自行车站间调度的数学模型。通过改进常规旅行商问题求解的蚁群算法,以满足自行车调度的约束条件。在Matlab中编程实现改进的蚁群算法,并以武汉市关山光谷片区的24个自行车站点为例,用改进的蚁群算法求解调度回路,结果表明该算法可以求解得到最优调度回路。     

公交客流信息采集技术研究

城市公共交通在我国城市交通中占有重要的地位,公交客流信息是公交调度管理及线网优化的基础。本文介绍了常用的公交客流信息采集方法,其中包括人工调查、公交IC卡、自动乘客计数等系统的技术实现方式及各自特点,提出了适于我国国情的公交客流信息采集技术的选用方法。