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为解决多轴汽车高速行驶转向操纵稳定性差的问题,建立了五轴全轮转向汽车的ADAMS-Simulink联合仿真平台,在50-130(km/h)车速范围内,进行了基于D值(汽车转向中心与第1轴的距离)的两种转向试验对比分析:固定D值(Fixed D value,FD)和可变D值的角阶跃输入响应试验。仿真结果表明:采用基于D值的横摆角速度PID控制策略(PID-D)能显著改善多轴汽车的操纵稳定性,车速为100km/h时,在横摆角速度稳态值基本不变的情况下,超调量降低0.08%,收敛时间降低20.4%;质心侧向加速度稳态值降低0.14%;质心侧偏角稳态值降低17.8%,更接近零值。 相似文献
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采用ANSYS有限元分析软件，利用实体单元对9450型低货台半挂车右主纵梁进行载荷工况的强度，刚度分析，计算出整个车架的载荷和应力分布，并加以改进。 相似文献
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通过对油船货油泵组隔舱传动装置烧坏的原因分析，改进设计出了符合船检规范要求的两端水气密封装置的非承载铜轴衬的隔舱传动装置．经实船使用，效果良好． 相似文献