负重缘何能登攀

泗阳县交通港航总公司(下简称总公司)于1998年6月,由泗阳县港务处兼并从泗阳县航运公司中剥离出来的水运公司组建而成.总公司有职工997人,离退休人员就达428人,且有100多万元的债务.     

土石混填路基土的化学加固试验研究

采用S型复合固化剂对土石混填路基土进行化学加固试验,分析了S型复合固化剂的作用机理。通过土石混填路基土的重型击实试验、CBR试验、渗透性试验与固结试验,研究掺加S型复合固化剂或石灰对土石混填路基土性质的影响。结果表明:加入石灰或S型复合固化剂后,土石混填路基土的最优含水率降低、最大干密度提高,随着龄期的延长,加固土的CBR逐渐增加,且都能有效减小土石混填路基土的渗透系数,提高土石混填路基土的压缩性能。总体上,S型固化剂使用效果优于石灰,对土石混填路基土有很好的路用性能。     

基于近邻目标区域表征与CVAE的智能汽车测试场景生成方法

基于场景的虚拟测试是研发高安全、高可靠智能汽车的必要手段,场景自动生成技术对于智能汽车测试场景库的构建具有重要意义。为此,针对多车动态测试场景,提出一种基于近邻目标区域表征(NORR)和条件变分自编码器(CVAE)的场景生成方法,实现复杂测试场景的快速生成以及对生成场景类型的控制。首先,针对高速公路场景特征,提出应用NORR方法对场景情境进行描述,将测试场景中关键车辆目标信息转化为尺度统一的灰度图像。接着,利用HighD自然车辆轨迹数据集提取大量场景片段,经过数据规范化处理后构建出真实场景库。在此基础上,以场景中车辆目标数量为条件参数,训练基于条件变分自编码器的生成模型,能够生成包含8条车辆轨迹的动态测试场景。通过计算生成样本集的匹配误差、覆盖度和不合理性3个指标,检验生成模型在样本真实性、多样性和合理性方面的表现。验证结果显示：(1)相比随机轨迹采样方法和基于GAN的生成模型,VAE模型生成的样本质量最好,其生成样本集的平均匹配误差小于5.22,覆盖度能达到57.2%,不合理样本比例仅为1.7%;(2)所提出的NORR方法有助于提高生成模型的场景生成效果;(3)CVAE模型能够在条件...     

基于多源传感器与导航地图的端到端自动驾驶方法

提出了一种基于多源传感器与导航地图的多端输入单端输出（端到端）自动驾驶决策控制模型,以弥补现有端到端自动驾驶方法中基于深度神经网络（DNN）的PilotNet模型在主动避障行驶和交叉路口通行方面的不足。该模型的传感器数据输入端包括：单目前视摄像头、360（°）多线激光雷达（LiDAR）所得二维俯视图、精准定位的局部导航地图等3部分;车辆控制命令输出端为方向盘转向角。进行了多工况仿真和实车试验。结果表明：与PilotNet模型相比,该模型的方向盘转向角均方根误差（RMSE）值下降了37%;因而,该模型具备主动避障和交叉路口通行的能力。     

工程机械液压油的选用、更换与维护

工程机械液压油的选用、更换与维护正确与否直接影响液压系统的工作可靠性和主机的使用寿命。本文阐述了工程机械液压系统对液压油的基本要求及液压油的更换、液压油的正确使用与雏护。     

舰艇动力装置应急维修作业复杂性量化研究

基于软件工程中程序复杂性量化的熵值法,提出了适应舰船动力装置应急维修作业复杂性评估的量化方法MTC.针对舰船动力装置,在分析影响维修作业复杂性主要因素的基础上,建立了维修作业的图熵模型,运用熵值法分别量化各影响因素的复杂性,应用MTC法得出维修作业复杂性的量值.应用MTC法对蒸汽给水系统支路管道裂纹抢修过程复杂性进行量化分析,并对MTC法的有效性进行了验证.结果表明,MTC法的量值与维修时间具有相同的变化趋势,量值可较准确表征维修作业的复杂性程度.     

基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制

并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线,由当前车速直接确定出再生制动转矩,并未考虑制动踏板开度这一因素,驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉,提出了电动汽车制动效能一致性的概念,即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电- 液复合制动与只采取传统液压制动时,二者所得出的制动加速度和制动距离分布的差异情况,差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMEsim 和simulink 软件联合仿真环境下,建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型,通过引入制动踏板开度修正系数对再生制动力矩进行标定,提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示,该方法能够取得与传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉,同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%,具有一定的工程应用价值。     

青岛地铁5号线镇平路车辆段用地资源受限下双向接轨方案研究

以青岛地铁5号线镇平路车辆段为例,在段场用地受到多处建(构)筑物限制下,经车辆段出入线功能需求分析,提出多种具备双向收发车功能的出入线接轨方案,采用加权评价法对各接轨方案进行定量分析,最终确定出能够减少列车空驶距离、降低运营成本,同时能兼顾车辆段上盖物业开发需求的接轨方案.     

推进船员监管信息化建设 加强船员源头管理

介绍广州海事局在船员监管方面的职责,阐述广州海事局近年来所做的工作,并简要分析目前海事管理部门船员监管存在的资历审核把关不够严谨、船员监管大部分处于考试评估发证的静态模式、船员评估单一等问题。     

汽车变速器啸叫噪声处治

针对某款SUV变速器啸叫噪声,采用阶次分析法辨识出主要噪声源齿轮组,利用Romax Designer软件建立仿真模型,对齿面进行微观修形,减小传递误差;通过实车采集优化前后的样车噪声进行对比,变速器啸叫噪声最高降低13 d B（A）。