基于空间圆三维重建的车辆定位方法

确定事故车辆在交通事故现场的空间位置,是以摄影图像三维重建为基础的交通事故现场信息快速获取技术的重要内容.以图像椭圆识别及空间圆三维重建技术为基础,通过重建事故车辆轮胎轴心同心圆来获得同心圆圆心的坐标,可以实现事故车辆轮胎轴心的三维重建,从而达到事故车辆定位的目的.     

基于分步标定法的交通事故现场摄影测量精度实验分析

提出了相机内部参数和外部参数分步标定的方案,通过数理统计法得到了测量的不确定度,分析了用于交通事故现场的摄影测量的精度.实验结果表明:标定点的设置及标定物的摆放应使标定点便于识别和准确定位,而标定物的放置位置对测量结果无显著影响;实验中10m范围的摄影测量误差小于1.5%和50m范围的摄影测量误差小于2%的概率都不小于99%.     

用于统计与分析的汽车碰撞行人事故深入数据源

结合近年来积累的交通事故调研经验,以北京市汽车碰撞行人事故分析案例为基础,构建了行人事故的深入数据源。该数据源以计算机电子数据表存储和分析与事故相关的人、车、路、环境的数据信息,可用于事故统计、事故再现和深入数据分析等方面的研究。基本数据源中包含事故的基本数据、车辆数据和行人数据3个部分,另外还存储了中国人体相关参数和车辆相关参数供分析时使用。目前,该数据源已收录了近200例行人事故中的深入数据,已用于有关人车碰撞特点分析及辅助事故再现等方面的研究,为汽车被动安全及交通安全研究提供必要的数据基础。     

交通事故信息管理系统的开发

利用关系型数据库理论,建立了交通事故信息数据库的概念模型和数据模型,论述了数据库的实现和应用软件的结构设计,完成了交通事故信息管理系统的构建.系统数据涵盖了交通事故人、车、路的基本数据及车辆损坏、人员损伤、路面痕迹等细节信息.     

汽车撞行人和骑自行车人事故特征参数对比研究

汽车碰撞行人事故与汽车碰撞骑自行车人事故的某些特点相类似,具有一定的可比性．基于综合人-车-路-环境的交通事故信息模型,对事故再现研究室近年来承担的北京市行人事故和自行车事故鉴定案例资料进行统计分析,根据研究目的和统计样本的实际情况,选取典型的特征参数,将两类事故进行综合对比研究,得出了行人事故和自行车事故的一些相似的发生规律和各自不同的特点,并对统计结果在事故再现及交通安研究方面的应用进行了初步探讨。     

基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术及其研究进展

论述了基于普通数码相机的交通事故摄影测量技术的基本理论,提出了相应的关键技术并对其研究现状进行了总结分析。根据交通事故再现分析的需要和基于普通数码相机的事故摄影图像特点,提出了进一步研究的内容和主要方法。     

交通事故摄影图像的自标定三维重建模型

为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性,在基础矩阵估计的基础上,建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础,通过基础矩阵计算和本质矩阵分解,进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下,用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建,三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。     

三峡电站日调节对上游通航水流条件影响的研究

通过水工模型试验 ,研究了三峡枢纽电站日调节对引航道及口门区通航水流条件和船队航行状态的影响 ,提出了水库合理的调度方式     

船模航行试验技术及在航道工程中的应用

船模航行试验是在河工模型和船模相结合基础上发展起来的试验研究方法。论述了船模航行试验的相似条件和相关技术,指出这项技术适于研究通航水流条件和工程方案的优化布置以及船舶性能、航道尺度、航道水流三者的相互关系和提高通航能力的措施等。介绍了这项技术在航道工程中的应用。     

北盘江岩架滩水力特性及整治措施研究

利用物理模型并结合船模试验手段,对北盘江岩架滩的成消滩水力特性、毁坝水力特性及整治原则与措施等进行了深入细致的研究,并通过研究提出了比较合理的工程方案.该滩已于2003年初按研究提供的推荐方案完成施工,取得了非常好的整治效果.经过当年洪水过程检验,整治建筑物完好,整治终于获得成功.