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路面湿滑是诱发交通事故的重要因素,为了解决构造深度和摩擦系数分别从路面静态纹理和动态摩擦运动角度方面反映路面抗滑性时存在的不一致问题,基于激光视觉测量方法得到沥青路面点云数据,提出一种有效构造深度测量算法;首先利用B样条对点云数据进行断点插值,在研究轮胎和路面接触摩擦的几何结构和抗滑机理的基础上,修正路表凹陷点数据;采用断面法估算构造深度,并和摩擦系数测试仪所得的数据进行相关性分析. 研究结果表明:本算法得到的横向和纵向平均构造深度与摩擦系数的相关系数分别为0.896和0.887,优于铺砂法的0.504;该方法能通过静态的构造深度隐性地反映动态的摩擦系数,兼具激光视觉测量方法的高效率和摩擦系数刻画抗滑性能的客观性,达到效率和精度的统一. 相似文献
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随着城轨车辆车车通信技术的发展,在公司全自动市域列车上已采用该技术进行车辆的信号控制。在对基于车车通信的两列城轨车辆进行动态双车跟踪调试试验的过程中,工程技术人员遇到了各种问题,为了在保障安全的同时达到双车全自动调试试验的最优效果,工程技术人员通过协调各方,与供应商配合分析解决了车辆与信号的接口问题、车辆能耗与牵引变电所容量匹配性问题,制定了有效的管理措施对试验参与方资源进行合理配置,成功完成了双车跟踪的动态试验展示,保障了双车动调试验的安全进行,本次实验的过程和经验可对后续的此类试验提供有意义的参考价值,为类似的故障处理提供指导方法。 相似文献
537.
采用面向带式输送机全工艺过程的综合协同治理模式,系统解决干散货码头带式输送机在装卸作业过程中的物料撒漏及运行起尘问题。针对带式输送机输送带承载面在头部回程区域的物料撒漏及运行扬尘问题,研发并应用能适应不同工况的基于刮板机技术和空气炮技术的2种连续清料式回程输送带清洗装置,实现对带式输送机头部卸料点回程输送带物料撒漏及运行扬尘的可靠治理。针对高架带式输送机沿线物料撒漏及二次扬尘问题,研发并应用一种回程接料板及配套密封技术,实现高架带式输送机沿线回程及走台区域物料撒漏的有效承接,避免二次扬尘。针对堆场堆料线带式输送机头部运行扬尘和回程带料造成的物料撒漏问题,研发并应用一种喷淋、输送带清洗及物料自动清理回收装置,实现对该部位物料撒漏及粉尘的有效治理。针对驱动站、落料转接点及尾部滚筒等部位的运行起尘问题,研发并应用一种基于高压微米级水雾技术的集成式粉尘抑制系统,实现该部位运行扬尘的可靠抑制。该系列技术已成功应用于秦皇岛港煤四期码头,物料撒漏及粉尘的综合治理水平得到显著提升。 相似文献
538.
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电动助力转向系统(EPS)已经成为世界汽车技术发展的研究热点,然而对EPS控制策略的研究大多仅限于传统的控制方式。比较了单纯PID控制和CMAC与PID复合控制下电动助力转向系统对各种输入信号的响应,证明复合控制对非线性信号有很强的跟踪能力,并且具有很好的抗干扰性。 相似文献