船舶航向线性自抗扰积分滑模控制

针对能更加精确地描述船舶动态性能的Bech模型航向控制问题,构造三阶跟踪微分器,对期望航向及其微分进行精确提取,提出了一种基于线性自抗扰的积分滑模航向控制器。该控制器采用线性扩张观测器对实际航向与内外界总扰动进行在线估计与补偿;引入积分滑模面函数,设计非线性误差反馈控制律,加快系统的收敛速度。采用Hurwitz多项式,简化控制器,实现控制器参数化。由仿真结果得出,控制器能快速准确地跟踪到期望航向,对参数摄动与外界干扰具有较强的鲁棒性。该控制器设计结构简单,线性自抗扰与变结构积分滑模面相结合的控制器设计提升了控制品质。     

盾构机承压水含水层中进洞施工技术

随着城市轨道交通的不断发展,城市地下空间的不断被利用,城市地铁埋深将越来越深,尤其是中间风井。这无疑增加了盾构机进洞的风险,在上海地区第⑦层为第一层承压水含水层,若盾构机在此地层中进洞将存在着巨大的风险,如何控制在软土地质承压水含水地层中安全进洞,可以体现一个企业的综合施工能力。本文以轨道交通9号线源深路风井盾构进洞为例进行阐述。     

钢桥面环氧沥青铺装环氧富锌漆防腐功能研究

虎门二桥钢桥面铺装体系采用“钢板+环氧富锌漆防腐层+环氧树脂防水粘结层+环氧沥青铺装下层+环氧树脂粘层+环氧沥青铺装上层”结构。为了研究环氧富锌漆在该铺装体系中的适用性和必要性,设计制作“钢板+环氧富锌漆防腐层+环氧树脂粘结层+热拌环氧沥青铺装层”复合试件,模拟高温施工、长期浸水、高温加载、盐雾侵蚀等外部条件作用,对各试件进行拉拔试验,分析环氧富锌漆防腐层的耐高温性能、水稳定性能及耐久性能。结果表明:环氧富锌漆具有良好的层间粘结性能、耐高温和水稳定性能;环氧富锌漆对钢桥面板铺装体系的整体粘结强度影响很小,但可有效提高钢桥面板服役期间的防腐性能。虎门二桥钢桥面铺装结构体系中采用环氧富锌漆作为防腐层具有良好的适用性和必要性。     

提高自动化集装箱码头堆场无线射频识别系统识别率的方法

正无线射频识别(radio frequency identification,RFID)系统作为自动化集装箱码头堆场(以下简称"自动化堆场")作业系统中识别车号的子系统,能够识别进入自动化堆场及轨道吊作业区的集卡车号,辅助码头操作系统调度作业设备;因此,RFID系统识别率对自动化堆场作业安全有重要影响。本文以平行于岸线布置的自动化堆场为例,分析提高自动化堆场RFID系统识别率的技术手段及方法。     

基于Matlab/Simulink的SS_8型电力机车供电系统建模与仿真

详细分析了SS8型电力机车电路的工作原理和特性,以及阻抗匹配平衡变压器的工作原理和牵引供电系统的构成,利用Matlab软件中的Simulink仿真平台建立了包括SS8型电力机车和阻抗匹配变压器在内的供电系统的仿真模型,最后对整个牵引供电系统的电能质量问题进行了仿真和分析,验证了模型的可行性。     

基于分层距离变换的铁路沿线立交通道线路优化

铁路建设过程中,不可避免地会与既有路网出现大量交叉。为确保既有道路运输能力的同时避免对铁路建设带来影响,交叉点处应布设立交通道实现两者之间的跨越。但在实际工程中,立交通道的设计除了要考虑最基本的几何线形约束,还应考虑额外的交叉约束、连接约束和既有结构约束,复杂且耗时。同时既有方法多依赖于人工决策,设计效率较低,实现在2个可变端点之间寻找工程造价最低的最优路径问题对于立交通道的线形优化具有显著作用。针对铁路沿线立交通道的线路优化,将立交通道施工成本作为目标函数,提出一种考虑与既有道路连接点和铁路交叉点均可变的铁路沿线立交通道线路优化模型。其次,提出一种基于距离变换的分层优化策略,将问题分解为非交叉段子优化和交叉端重组2个过程,削弱连接点与交叉点的耦合相互作用。最后,将计算机生成的解决方案应用到真实的立交通道项目中,与经验丰富的工程师人工设计方案进行比较,通过对结果数据的详细分析,其结果表明：与人工立交通道方案相比,利用分层优化策略生成的计算机方案可以将工程造价减少6.1%,有效减少了施工成本。可采用在2个可变端点之间寻找最优路径的方法来提高新建铁路沿线的立交通道设计效率。     

长边跨钢箱梁步履式顶推施工脱空问题与计算模式研究

钢箱梁自重轻且跨越能力强,适合顶推施工,但在边跨较长和导梁设置不当的情况下,容易发生支撑脱空的情况,实际施工中采取设置垫块的措施,导致实际受力与理论结果相差很大,对桥梁体系受力和施工安全非常不利。为解决这一问题,以一座大跨径钢箱梁步履式顶推施工为例,通过对比分析监控实测结果与理论结果,指出长边跨钢箱梁顶推施工中明显存在支撑脱空的问题;提出在脱空处施加“强制位移”的新计算模式,并按照3种原则分析了“强制位移”阈值的合理取值。通过2种计算模式的对比表明：新模型理论结果与实测结果吻合较好。该计算模式可较好地模拟长边跨钢箱梁顶推施工出现的支撑脱空并垫钢块的情形。     

某SUV仪表板异响问题的分析与整改

汽车的各种异响历来都是投诉榜的前排问题,对整车品质有极大的影响,在车辆开发前期,必须重视并尽快解决异响问题^[1]。文章介绍某SUV仪表板中部区域异响问题的分析与改进。为确定异响源,根据产品结构设计及开发经验,利用"头脑风暴法"对可能造成异响的各方面原因进行梳理,并逐一进行验证排查确认,最终确认问题原因。最终根据问题原因制定相应的整改措施,并落实解决异响问题。异响问题的消除,可进一步提升产品品质及用户口碑。     

电子驻车制动卡钳电控性能测试系统的设计与实现

介绍了基于飞思卡尔MC9S12XS128MAL单片机的电子驻车制动卡钳电控性能测试系统,具体阐述了电子驻车制动卡钳无液压夹紧释放功能、有液压夹紧释放功能、电机过载性和电机欠电性测试的实现方法.该测试系统采用完全不同于汽车行业现有团体标准规定的试验方法,以更接近实车工况的方式进行测试,测试方法和测试系统具有一定的创新性....