汽车电动助力转向系统控制策略的研究

文章系统阐述了电动助力转向系统的控制策略和控制方法。通过比较电压控制方式和电流控制方式,得出电流控制方式明显优于电压控制方式的结论;并重点分析了在电流控制方式下的控制策略(包括助力控制、回正控制和阻尼控制),并在SIMULINK中进行了仿真。     

汽车交通事故分析处理专家系统的研究

介绍了“汽车交通事故分析处理专家系统”的基本原理及其主要功能 .该系统是以专家系统理论和交通事故学为基础 ,用数据库语言开发的一个大型智能化软件 ,目的是为了用计算机辅助人进行汽车交通事故分析处理以提高事故分析处理的效率和科学性 ,它所实现的主要功能有 :事故证据登记、事故处理、事故查询和统计分析 ,并可外接扫描仪处理图片 ,外接电子显示屏辅助案情分析 .其主要特点有 :全菜单界面 ,操作方便 ;三级结构数据组织 ,易于修改和扩充 ;提供解释功能 ,高透明度处理 ;知识储存以框架理论表示 ,节约储存空间 ;事故处理时知识以关联三元组表示 ,提高知识的使用效率和质量 .     

特征点参数化作用下的轻轨车身外观曲面构建方法

以轻轨车身车体外观曲面构建为例,根据系列因素的重要次序构建轻轨车身外表特征点,依据内部构造关键点确定特征点位置,基于特征点对造型设计的影响,提出一种基于参数化控制的轻轨车身外观曲面构建方法.根据参数化构建出基础曲线,利用网格化基础曲线进行曲面构建,以车身侧面为例,通过曲面构建、过渡、评价及整体感等对比验证该方法的效果,为轻轨车身研发提供参考.     

C70型敞车侧墙连铁与侧板横对接焊缝自动焊接工艺

针对自动焊设备存在的不足,制定了相应的焊接工艺参数,提高了C70型敞车侧墙连铁与侧板横对接焊缝的质量。     

一种方位队形舰艇编队规避航向优选方法

为了判断舰艇编队规避的有效性,必须考虑编队内部所有舰艇的规避情况,以确保各舰的相对航向线均满足约束条件限制。为此,针对方位队编队队形特点,提出一种绘算方法。以机动态势为基础,通过分析方位队队形相对运动带与规避距离之间的关系,确定方位队编队整体规避距离,从而解决编队整体规避航向的解算问题,并通过实例验证了所提出算法的有效性与优越性。     

突发事件下地铁网络乘客出行行为仿真模型

城市轨道交通突发事件会对乘客出行行为造成一定影响,同时还将影响网络客流分布。首先分析了突发事件对轨道交通网络客流出行行为选择的影响,建立了乘客Agent和列车Agent模型及系统要素间的交互机制,利用多智能体仿真方法构建仿真模型,对城市轨道交通网络突发情况下的乘客出行行为进行仿真研究。最后通过实验网络进行仿真验算,结果与传统方法对比验证本仿真模型的有效性和实用性。研究可为城市轨道交通网络客流分布计算提供基础,也可为城市轨道交通应急指挥、列车运行方案调整等提供辅助决策依据。     

秦家沟隧道稳定性监测与评价

针对秦家沟隧道的特殊地质条件、施工中和完工后出现的各种病害现象,对加固整治前后隧道的稳定性进行监测、分析和评价,以确保隧道的运营安全。     

基于虚拟样机的3缸机曲轴系扭振分析及优化研究

3缸发动机的结构特点使得其惯性力和力矩相对于4缸机难以平衡,其曲轴系的扭转振动更难控制,从而严重影响发动机运转过程中的NVH性能。为改善发动机曲轴系扭振及整机NVH性能,采用一维与三维多体系统仿真体系对某3缸发动机扭转振动进行了分析预测,并进行试验验证,而且对3缸机的扭振特性与扭转控制进行了深入解析与研究。结果显示,虚拟样机能够精确地复现发动机的实际工作状态,其曲轴系上采用的非承载式曲轴扭振减振器使该款发动机的扭振保持在较好水平。     

偏远公路桥梁及隧道无线多媒体监控软件的优化设计

针对Gaussian弯曲多变等,免得引起的多媒体信号获取困难与恶劣传输环境等问题,研制了高效无线多媒体传输系统,并应用于偏远公路桥梁和隧道通信场合。本方案硬件采用嵌入式ARM处理器,红外CCD摄像头,Wi Fi模块等器件构造基本的硬件传输处理平台。技术重点是在软件上采用H.265视频编解码、RTP/UDP封装、Wi Fi快速切换等信息获取与传输机制,最终研制了满足路灯多媒体监控监管,监管所需高效低功耗无线多媒体终端系统。经工程实践检验,该方案适应公路路灯监控所用的通信弱光、防爆、链路复杂等工作环境,并取得了较好的无线多媒体传输效果。     

基于无人机的无线亚宽带与窄带融合通信技术在公路建设中的应用探讨

无人机通信在城市航拍、国土资源遥测、城市交通、应急安保行业中发挥着重要作用,大多数无人机的用途是视频的传输,在可视近距离范围将无人机图像通过宽带通信链路传输带地面目前这些行业应用都在局部可视环境下工作,而随着行业应用的不断增加,无人机要在偏远地区、复杂环境的公路由于距离长、地形复杂,对无人机提出了更好的通信技术要求。