基于ETC技术的高速公路综合信息平台应用设计

智能交通系统(ITS)是交通运输系统的重要发展方向,而电子不停车收费系统(ETC)作为ITS的重要组成部分,正在国内大力推广应用。基于我国高速公路信息管理及ETC系统应用与发展的需求,提出了基于ETC技术的高速公路综合信息平台的设计方案,讨论了建设该平台所面临的若干关键技术,并对其发展与应用趋势作了总结。     

增强约束条件下地铁二线纵断面自动生成方法

针对地铁二线设计强约束下自动设计的难点,提出一种负反馈线性转化求交法:首先对二线纵坡的所有约束进行数学刻画,推导出图形化求解方法;然后以此为理论基础,提出参照法初始化—常规约束调整—增强约束调整—负反馈检测与调整4阶段分治调整策略.该方法实现了规范几何常规约束与联合设置结构物等增强约束条件下的二线纵坡方案自动生成,以此...     

“和谐”系列电力机车传动系统接地检测比较

介绍了"和谐"系列电力机车传动系统和接地检测装置,包括HXD1、HXD2、HXD3这3种车型。比较分析了3种车型接地故障检测方法并说明了各自的优缺点。通过仿真进行比较,结果表明HXD1和HXD3接地检测系统符合正常运用的要求,HXD2机车接地时可能出现两点接地,其接地检测有必要改进。     

CDM法在码头接岸结构软基加固工程中的应用

通过两项CDM法在码头接岸结构软基加固工程中的应用实例的监测结果和实际运行情况，证明了该法可有效解决以往高校码头接岸结构软基处理中存在的两大难题，开辟了1种新的地基加固方法。     

An Experimental Comparative Study on Three Classification Algorithms

Classification algorithm is orc of the key techniques to affect text automatic classification system‘s performance, play an important role in automatic classification research area. This paper comparatively analyzed kNN. VSM and hybrid classification algorithm presented by our research group. Some 2000 pieces of Internet news provided by ChinalnfoBank are used in the experiment. The result shows that the hybrid algorithm‘s performance presented by the groups is superior to the other two allzorithms.     

海洋石油深水工程建设标准体系规划与建设研究

我国南海油气资源丰富,其中55%的资源量在300 m水深以外的海域。随着中国海油对南海深水区油气资源的开发,逐渐形成了适应南海开发特点的典型开发模式,在开发深水的同时,围绕四种典型开发模式,对深水工程建设标准体系进行统筹规划和建设,实现深水工程标准体系的科学、合理、有序建设,提升深水工程建设能力,加快南海油气勘探开发步伐,对于降低我国能源对外依存度、保障国家能源安全具有至关重要的意义。     

基于改进蚁群算法的船舶路径规划及跟踪控制

针对船舶自动化研究领域中的路径规划和路径跟踪2个问题,提出一种基于改进蚁群算法的船舶路径规划方法。为了更好解决传统蚁群算法存在的问题,使用人工势场法改进蚁群算法信息素更新策略,统筹船舶路径规划与船舶路径跟踪控制问题,通过引入神经网络对船舶动力学子系统的未知不确定项进行逼近,设计一种基于径向基神经网络算法的滑模控制器,仿真实验验证了本文所提出算法的有效性。     

基于Super-twisting的欠驱动船舶滑模自抗扰控制

针对欠驱动船舶在复杂海况下的航迹跟踪控制问题,提出一种基于Super-twisting的滑模自抗扰控制方法。利用视线导航法（LOS）将船舶的航迹跟踪转化为航向跟踪问题,并设计跟踪微分器来获取期望航向的1阶导数与2阶导数;根据非线性Nomoto模型设计扩张状态观测器对Nomoto模型的辨识误差、非线性项以及3级海况下风浪造成的干扰进行观测并补偿,提高控制器的鲁棒性。设计基于Super-twisting的2阶滑模控制方法,使滑模变量能在存在干扰观测误差的情况下有限时间收敛,并有效地减少了控制输出抖振现象,最终实现高精度的航迹跟踪控制。最后,以海巡船作为被控对象进行仿真验证,仿真结果表明,该控制算法能够有效提高船舶在3级海况下的航迹控制精度,增强对干扰的鲁棒性。     

一种新能源车辆坡道起步扭矩控制方法

针对目前新能源车辆坡道起步的控制策略效果不佳或者需要增加成本的缺点,文章提到一种新能源车辆坡道起步扭矩控制方法,当整车控制器识别到驾驶员以超过一定的速率释放制动踏板时,提前施加一定的预紧扭矩,此预紧扭矩为该车辆在此道路坡度和制动深度下不产生溜坡现象的最小扭矩;当制动踏板逐步释放时,整车控制器根据制动深度进行目标驱动扭矩的计算,当计算目标驱动扭矩大于预紧扭矩时,驱动扭矩按照计算目标驱动扭矩执行,有效确保了车辆不产生溜坡现象的情况下平稳坡道起步。     

青岛市汽车工业的发展

分析了青岛市汽车工业发展的现状和存在的问题,指出其面临的经济、政策、行业、地理位置等方面的发展机遇,提出了青岛市汽车工业的发展思路和方向。