基于Carsim的换道轨迹估算

针对换道轨迹计算难度大且不能直接获取等问题,文中提出利用Carsim进行换道仿真来获取换道轨迹,运用小波分解对实际驾驶员的转向盘转角以及车速进行滤波,滤波后参数作为仿真实际输入,最后,在Carsim中对换道轨迹进行仿真,仿真结果跟实际结果相一致。     

游艇王国大讲堂（续）

五，游艇的法规与管理 在西方国家里，游艇的管理相当宽松，游艇在本国海域可以任意航行，穿州过省，没有人为的关卡。     

基于“互联网+”的数字化内河航道水上服务区建设

为推动内河水上服务区数字化建设,结合当前内河水上服务区的现状,分析数字化水上服务区建设的优势和困难,提出加快建设数字化水上服务区的建议：海事局或地方政府应尽快完善相应法律法规;服务区数字化建设应主体多元化;加强水上服务区周边基础设施建设;推进水上服务区数字化建设标准化、规范化;行业主管单位要给予充分支持,将水上服务区数字化建设作为民生工程来落实;加强水上服务工作人员互联网技能培训;加强数字化网络安全屏障建设。     

酒额铁路配电所改造及一次主接线结构优化研究

铁路10 kV配电所及其馈出线路作为铁路重要的基础设施,需要确保两路可靠电源不间断供电,因此铁路配电所一次主接线设计尤为重要。本文首先分析了单母线分段接线在铁路配电所中应用的优势,指出了其在实际工作中存在的问题。针对酒额铁路配电所电气一次主接线存在的问题,在所用变二路第2段母线上加装电气柜,使其与信号所站馈一回路相连,获得第2条供电回路,解决了一级负荷只由1路可靠电源供电的问题,后期加强设备巡视并做好预防性试验,可提高系统供电可靠性。     

游艇生产计划的编制和调度

新兴FRP船艇制造与传统的船舶制造差别很大。FRP船艇产品如同汽车产品,是一个技术含量较高、技术条件很复杂的产品,从设计、制造到服务,产品生产周期特别长。而且玻璃钢游艇的市场需求个性化很强,游艇外部形状和内部配置变化万千,厂家不可能像汽车总装那样流水作业,企业生产只能按照每张订单建造。多数船东,特别是欧美的船东限定的交货期限又下得很紧。所以,这给游艇生产带来很大的难度和要求。     

隧道浅埋软弱围岩进口段下穿公路施工技术研究

近几年来新建的隧道穿越既有隧道和其他建(构)筑物的现象逐年增多,为保护既有建(构)筑物的安全,对新建的隧道工程的施工提出了更高的要求。福建永宁高速公路虹桥隧道浅埋软弱围岩进口段下穿省道公路307线,为保证省道公路307线安全运行和虹桥隧道施工的安全,在虹桥隧道进口段施工过程中采用的大管棚超前支护、省道307线临时改路,以及隧道复合衬砌支护和监控量测等方法,使虹桥隧道顺利下穿省道307线。     

中式游艇——游戈香港海域的旺族游艇

但是，在11年前香港百年游艇庆典的当天，著名的维多利亚海面，大出风头的游艇不是那些设施华贵、造价不菲的欧美顶级豪华游艇，而是由香港本土制造的一种不太起眼的游艇，这种名叫中式游艇的船艇数量最多，洋洋洒洒地布满香港海域各处。据香港游艇协会统计，全香港拥有的5000多艘在册游艇不中，这种中式游艇的数量最多，高峰时期全港拥有存量达1500艘之多！是人丁兴旺的游艇家族！     

125英尺雅高明珠号——中国蓝色国土上的新大厦

一座泊立在海上的豪华大厦 雅高明珠号的横空出世被认为是香港现代潜水史上值得纪念的一件大事。这艘专业的潜水船是美国佛州南部开曼群岛最为流行的欧式古典轮船船型．船长125英尺、型宽24英尺、三层船楼甲板。外形是船头干舷．高选18英尺．能抵御常规的7级风浪。     

难忘的东沙潜水之旅

去年盛夏的一天。我在香港朋友的多次邀请下忙里抽空去了一趟东沙群岛。这是一次令人难忘的东沙潜水之旅!     

滑模控制在车辆电控稳定系统中的应用

在Matlab／Simulink平台上，基于滑模控制理论提出了一种车辆电控稳定系统ESP的控制算法，通过变线道行驶和变摩擦系数路面工况的仿真计算，结果表明该控制算法可有效改善车辆的操纵稳定性。