基于TOPSIS法的反舰导弹威胁度排序模型

以水面舰艇最常见的空中威胁—反舰导弹为对象,建立了其威胁指标体系及隶属函数,确定了各指标的权重,运用TOPSIS法建立了反舰导弹的威胁度排序模型,并通过实例进行仿真,该方法求得的结果符合一般的战术推理,可为水面舰艇防空作战决策提供参考。     

空空导弹总体设计方案评估研究

在构建空空导弹总体设计方案评估指标体系基础上,引入D-S证据理论,通过对模糊隶属度的重新分配,对评判结果进行了有效的融合。给出了综合评估模型。通过实例验证了该模型的可行性和实用性。     

智能制造车门检测设备的设计开发

基于汽车智能制造生产线,在车辆下线调试中,时常出现的车门相关电器问题,排查分析结果是车门零部件的缺陷、漏装、装配错误等问题,然后再进行车门返修;对于这样的问题既浪费大量时间又浪费大量人力,最后还导致车辆交付延期,影响试验。本文主要阐述采用人机互动的方式,实现单独车门上的电器系统的智能自动化检测,其主要应用操作过程是,将检测设备和被检测车门连接好,启动检测设备开始检测,电阻值测量类设备自动测量,如玻璃升降功能检测,设备在发出诊断信令后,提示检测人员操作玻璃升降器的上升或下降开关,操作员执行玻璃升降操作后并观察实际执行情况,这时检测设备询问玻璃升降器是否执行成功,操作员反馈实际结果后,就可以开始其他功能检测,以此类推去执行完成整个车门的其他电器功能检测。该方案采用的是基于检测电脑外加CAN总线、程控电源、程控万用表,再通过对检测电脑进行软件编程,以实现对车门的扬声器、后视镜、玻璃升降器、车门开关背光的自动化检测,并输出检测报告。此方案的优点在于人机互动、自动化高、检测的系统性完整、效率高。     

喷浆机器人自适应喷涂路径规划研究

为解决目前喷涂作业过程中环境精确感知难、喷涂效果评价难、喷涂路径规划复杂等问题，针对感知识别与路径规划技术进行研究。由于传统喷浆设备喷涂误差累计及不确定性，造成每环喷涂质量参差不齐及回弹量、剥落量居高不下，采用基于轴线归一法的隧道模型构建和多工序扫描策略，实现隧道环境识别、车体定位和喷涂质量感知，提高喷浆机器人外部环境感知能力； 针对传统喷浆设备对多变复杂异构隧道适应能力差，导致无法灵活调整喷涂轨迹问题，提出多工况感知识别及路径规划策略，研究设计最优喷涂路径规划、减少直喷拱架的连续喷涂路径规划方法，降低喷浆机器人与隧道开挖工法的耦合性。在郭达山隧道、任家沟隧道等项目应用，感知识别断面拱架准确率达93%，定位精度、臂姿解算补偿误差控制在50 mm以内，验收质量合格情况下综合回弹率降低至11.9%。     

岛链浅析

随着中国海外贸易和海外能源需求的增长,以及海洋权益的现状,中国进一步感受到岛链对中国国家安全和海洋权益的潜在与现实影响。地理岛屿带的存在是客观的,美国的“岛链战略”存在也是现实的,要维护中国的国家安全、海洋权益和国家统一,就不得不面对“岛链”问题。     

基于RBF神经网络的隶属度函数学习算法

模糊规则的提取和模糊隶属度函数的学习是模糊系统设计中重要而困难的问题.针对当前开发模糊控制系统的一个难点——发现最优的隶属函数和模糊规则,研究了利用RBF神经网络的学习能力,从历史数据中发现隶属度函数,在一定程度上减轻了系统开发工作量,克服了由于缺乏经验而可能造成的偏差.文中探讨了一种用于提取模糊规则的RBF神经网络结构,提出了基于此网路结构的模糊隶属度函数学习算法,最后给出了用于验证该算法有效性的仿真实例.     

高液限土填筑路基的开裂试验

阐述了高液限土开裂的室内试验与工地现场试验，得出在室内试验条件下，路基的开裂对无侧限抗压强度和回弹模量的损失在10％左右，而在现场试验表明路基开裂其强度指标略有提高。     

级联EDFA光通信系统传输特性研究

研究由级联掺铒光纤放大器(EDFA)构成的光纤通信系统的光信噪比和误码率的性能指标,给出光放大器级联系统的光信噪比和误码率之间关系的一般表达式,并分析了信号串扰对误码率的影响,在此基础上得出新的误码率表达式。     

公路工程设计变更管理的思考与对策

结合我省高等级公路建设管理的实际情况，分析了引起设计变更的因素及常见问题，提出了设计变更管理工作中一些行之有效的管理措施。