针摆传动中输出机构的受力分析

本文提出了一种适用于工程实际的摆线针轮行星传动的输出机构受力分析理论,并给出一套完整公式.其计算结果与测量结果吻合.     

摆线轮检测中公法线长度的计算和确定

讨论了摆线轮公法线的存在条件，并提出了一种新的方法来计算一齿差和二齿差摆线轮公法线检测时的接触位置参数和长度，确定最小跨齿数和最佳跨齿数，并考虑了等距、移距、转角修形和偏心对公法线测量的影响，根据本文理论编制的计算机软件可以准确地计算出各种跨齿数下公法线长度及检测位置.     

韶山8型准高速机车牵引齿轮优化设计

在对国内外机车牵引齿现状进行深入调研的基础上，提出了从优选材料及热处理工艺、进行齿形和参数优化设计、合理选择制造精度与工艺、优选润滑剂与润滑密封方式、改善动力不个方面提高我国准高速机车牵引齿轮传动承载能力和寿命的具体措施，其中在齿形参数优化方面，设计了优选具角并能使齿根危险断面厚尽可能大，而应力集中尽上的磨前滚刀，设计了优选刀具角并能使齿根危险断面齿厚可能大，而应力可能小的磨前滚，优同能使在啮合过     

摆线针轮行星传动减速器转臂轴承的可靠性计算

摆线针轮行星传动减速器的薄弱环节是转臂轴承,转臂轴承的工作寿命在很大程度上决定了整机的工作寿命.因此,研究转臂轴承的可靠性计算方法具有重要意义.1 转臂轴承当量动载荷的计算1.1 转臂轴承的径向力分析如附图所示,作用在转臂轴承上的力山针齿作用力的合力∑F(包含水平     

双曲柄环板式针摆行星传动的参数优化

针对所研制的新型双曲柄环板式针摆行星减速器，在选择最优齿形与准确力分析的基础上，建立了以偏心距a、针齿套半径rrp和针齿销半径rsp为设计变量，以整机承载能力最大为目标函数，并满足十一项约束条件的参数优化模型．由优化设计结果可知，在机型一定的条件下，经优化设计出的新型双曲柄环板式针摆行星减速器整机承载能力得到较大提高．     

三齿轮联动双曲柄双环板式针摆行星传动受力分析

在论述三齿轮双曲柄双环板针摆行星传动原理及特点的基础上，针对该新型传动受力属于静不定系统，提出了符合实际的变形协调条件，建立了准确的力分析模型，并编制了相应的软件．所研制样机经过实验室承载能力的试验，证明了该受力分析理论的正确性，并显示出本新型传动的明显优越性，为我国研制双曲柄环板式针摆行星减速器提供了理论依据．     

摩托车疲劳试验台载荷谱编制

介绍了应用于摩托车疲劳试验台载荷谱编制的主要方法，比较了现行的国内外在整车和试件方面进行疲劳载荷试验的方法，针对国产摩托车疲劳试验台及其路面谱编制方法进行了研究与探索，在原始数据预处理、畸点消除、载荷信号压缩方面提出了新的处理方式：采用突峰因子法消除失真信号，根据实际在压缩载荷时提出了自己的门槛值设定值，所编制的载荷谱得到了厂家的认可并已经应用于疲劳试验台中．     

修制磨削摆线轮齿形砂轮过程中金刚轮圆头中心轨迹的寻求

研究了修制磨削摆线轮齿形砂轮过程中金刚轮圆头中心轨迹的寻求方法，导出了其直角座标方程式，确定了金刚轮圆头半径的最佳值，运用作者编制的相应软件所得出的结果。解决了现场被加工摆线轮齿形超差问题。效果显著。     

机器人用高精度RV传动的研究

机器人用ＲＶ传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型动，它具传动比范围大、结构紧凑体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等一系列优点，是目前机器人用高精度传动的最佳选择，因而在国内外受到广泛重视，已被列为我国机械工业“九五”关键技术研究项目。在简述其工作原理、结构设计的基础上，着重论述该传动达到二大、二高、二小的主要机理及所研制样机性能试验的结果。     

环板式针摆行星减速器箱体的有限元分析

采用有限元法对双电机驱动双曲柄环板式针摆行星传动减速器箱体进行静力分析,通过按照设计图纸对三维实体进行精确建模,并设计符合工程实际的边界条件使计算结果尽量接近实际应力状态,并通过结果分析得出箱体的应力分布规律并找出箱体上应力的薄弱环节,采用增加筋的方法使应力分布更加均匀,并为进一步减轻减速器的重量提供设计依据.