CASIO fx-4800P在线路曲线放样中的应用

结合我国土木工程实际,利用CASIO fx-4800P编程式计算器对线路中线放样中常见的综合曲线放样数据进行了编程计算,并将曲线数学坐标转换为工程实际应用的地方坐标.     

RV减速器样机研制及试验研究

根据机器人用ＲＶ减速器对运动精度、回差及则镀有极严格的要求,提出了样机研制过程中所采取的关键措施,建立了静态与动态试验台,并对样机分别进行了静态与动态的试验研究,结果表明此试验台是先进与可靠。     

刚度激励对机车齿轮传动系统固有特性的影响

以机车齿轮传动系统为研究对象,建立考虑时变啮合刚度的多自由度扭转振动模型,计算机车传动齿轮的啮合刚度并进行Fourier级数变换,将变换后的啮合刚度分别取一次谐波到六次谐波,模拟得到机车传动齿轮时变啮合刚度拟合函数曲线.采用四阶变步长Runge-Kutta数值方法对机车齿轮系统振动微分方程进行求解,分析得到不同啮合刚度对机车齿轮传动系统固有特性的影响,研究表明:随着啮合刚度的增加,齿轮系统的振幅增大,同时系统低频部分的固有频率减小,高频部分的固有频率增大.     

准高速机车传动系统启动过程的强迫响应分析

对韶山８型准高速机车驱动系统的启动过程做了瞬态振动响应计算分析，建立了启动冲击力矩函数及动力学计算模型，结果表明，只要冲击力矩最大值延时０．１ｓ加到电机转子上，动力放大系数即能由１．９降到１．１以下。     

风电机变桨驱动减速器摆线轮的有限元模态分析

利用Pro/E软件对二齿差齿形的二级针摆行星减速器中第一级和第二级摆线轮进行实体造型,然后将模型导入ANSYS中建立动力学分析模型.用ANSYS软件分析两个摆线轮的固有特性,包括无约束模态和实际边界约束模态,并由软件计算得到前10阶模态值及其对应的振动形态,为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础.     

RV传动的效率及其受力分析

本文在论述 RV 传动的原理和特点的基础上,探讨了其受力分析方法和效率计算公式,为我国研制 RV 减速器提供了理论依据.     

摆线针轮减速器针齿壳内曲线参数的优化

本文以针齿壳内曲线参数 D_1和 d_刀为设计变量,摆线轮在任意位置均能顺利装入,且针齿壳内曲线不发生干涉为约束条件;以针齿壳强度、刚度削弱最小为目标函数,对针齿壳内曲线参数进行了优化.     

环板式针摆行星减速器箱体的有限元分析

采用有限元法对双电机驱动双曲柄环板式针摆行星传动减速器箱体进行静力分析，按照设计图纸对三维实体进行精确建模，并设计符合工程实际的边界条件使计算结果尽量接近实际应力状态，并通过结果分析得出箱体的应力分布规律并找出箱体上应力的薄弱环节，采用增加筋的方法使应力分布更加均匀，并为进一步减轻减速器的重量提供设计依据．     

摆线针轮减速机的逻辑诊断与故障树分析

应用逻辑诊断与故障树分析法对摆线针轮减速机进行了可靠性分析，用所建立的故障树判明了基本故障，确定了故障的原因与影响因素之间的逻辑关系，对该机的现场可靠性实验及定量分析，为进一步提高摆线针轮减速机的可靠性提供了理论依据。     

深度强化学习TD3算法在倒立摆系统中的应用

针对现有控制算法在倒立摆系统控制中存在的局限性,融合强化学习和深度学习方法,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的倒立摆端到端控制方法。首先,利用倒立摆动力学模型搭建虚拟仿真环境,设计稀疏奖励函数;其次,通过深度神经网络构建从倒立摆状态输入到执行动作输出的端到端控制模型,分析倒立摆特性,来确定神经网络结构和参数;最后,将虚拟仿真环境中生成的模型移植到倒立摆实物平台并进行优化。试验结果表明：该方法生成的模型能够有效地建立倒立摆状态和执行动作之间的映射关系,在运动控制中具有一定的借鉴意义。