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介绍自第二次世界大战以来香港作为全球航运中心的发展历史,其第一部分回顾了过去半个世纪的一些主要事件,从早期的默默无闻到成为世界最繁忙集装箱运输港,以及在动荡年代里的起伏。第二部分析了半香港从一个荒岛和小渔港变成国际航运中心之一的重要因素和动力,其中包括海事的组织管理,港口规划,专业人员和专业机构的作用,教育和培训。文章最后部作了总结。 相似文献
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为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor网络和Critic网络。基于设计的奖励函数和训练场景,借助Matlab/Simulink软件,完成了算法的实现和训练;并通过在车辆双车道变换等实际行驶工况的仿真,进行了验证。结果表明:在经过了630次的学习训练之后,与扩展Kalman滤波方法相比,本文方法的估计精度提升40%。因而,本文方法能够在常用行驶工况中对车辆侧向车速进行估计。 相似文献
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基于GPRS无线通信模块以及利用GPRS网络接入Internet的方法,进行配电网远程监控系统的软硬件方案的设计,实现了电力数据传输和监控.由单片机C8051 F005作为终端电力数据采集单元的主体部件,通过串口将数据传给GPRS模块G20进行无线传输,克服了传统有线、无线的监控系统的缺陷:如费用高、实时性差等.实验结果表明:此设计高速、稳定的实现了数据传输和远程监控,并且能与其他行业实现资源共享,减少设计成本. 相似文献
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目前国内各个汽车厂家的研发部门对车用发动机与起动机和蓄电池之间如何科学合理匹配还处于摸索阶段。本文通过详实准确的测试与理论计算,找到三者之间的匹配技术方法,从根本上解决了困惑国内发动机和整车厂家多年的问题.提高了整车电气系统匹配水平和车辆整体使用性能。 相似文献
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在无偏灰色预测模型的基础上提出了一种改进模型 ,该模型消除了传统模型和无偏模型中由于使用大量现有数据建模而带来的偏差 ,而是选用对预测值影响最大的几组数据进行建模 ,因而可称为无偏最优维数灰色预测模型。利用此模型对我国公路货物运量的发展做了预测。 相似文献
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