大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的轮机设计

为满足大型自航耙吸式挖泥船长鲸6号的动力需求,采用复合驱动技术设计动力装置,增加挖泥船的装载容量;冷却系统设计防止舷外浊水对机体的影响;热源系统和泥泵封水系统的设计使其操作简化并具有良好的调节性能。     

气动推进方式在微型潜艇上的应用仿真

根据某型微型潜艇的动力参数要求计算并选择合适的气动马达及高压气瓶,利用SimulationX仿真软件建立了高压气瓶、气动马达、螺旋桨以及潜艇阻力的仿真模型。经过仿真计算得到该微型潜艇的水下航速及其续航力,以及螺旋桨转速、推力和转矩等一系列数据。认为,在推进装置质量减轻的前提下,气动推进方式能够为该艇提供满足要求的水下航速及其续航力。     

三相永磁无刷电机起动控制研究

本文分析了的120°导通三相逆变器的SVPWM控制特性,提出了基于SVPWM控制和电流调节控制的无位置传感器的三相永磁无刷直流电机（BLDCM）的起动控制方法。在Matlab/Simlink环境下,建立了三相永磁BLDCM起动控制系统的仿真模型并进行了仿真。仿真结果表明该起动控制方法不但能有效控制起动电流大小,而且能改...     

基于以太网的城市路灯管理控制系统设计

城市路灯管理控制系统依靠以太网技术和现代传感器技术,可实现对城市路灯的分布式智能管理和集中管理相结合,达到节能的目的。分布式智能管理子系统实时采集环境、状态参数,科学的判断来控制路灯的亮度,达到节能的目的。集中管理可对分布式子系统进行统一管理,并接收、处理以及存储分布式子系统采集的环境、状态数据,用于事后数据分析等。     

扑救大型油轮火灾战术对策

随着经济发展,能源需求迅速增长,海上运输油品任务日趋繁重,装卸运输油品船舶发生火灾、爆炸的几率越来越大,一但发生起火爆炸,不仅会造成重大经济损失和人员伤亡,还会给社会乃至环境造成重大影响。为有效控     

基于FPGA的单片机端口扩展设计

针对单片机端口少的问题,应用FPGA对单片机进行端口扩展。FPGA端口数量巨大,片上资源丰富,可以方便灵活的对单片机端口进行各种形式的扩展。而且FPGA的再开发能力很强,可以根据实际应用的需要,和单片组成更加强大的系统。     

军校理论课教学质量评价的模糊网络层次分析

针对某军校现行的理论课教学评价标准存在的主要问题,采用网络层次分析法与模糊综合评价法相结合的方案,提出具体改进措施.首先,着眼教学评价指标间具有较强相互影响的现实,利用网络层次分析法确定各指标权重;其次,构建模糊综合评价模型,提出求解评价结果的思路;最后,采集最近一学期某教员的理论课教学质量评价原始数据,通过实例验证该评价模型的有效性.     

长江中游牯牛沙水道河床演变及碍航特性分析

以牯牛沙水道为例,重点分析了弯曲河段的演变过程和碍航特点。通过分析牯牛沙水道的演变过程、演变影响因素、演变趋势及碍航特性等,揭示滩槽演变的规律,探讨航道整治一期工程前后的碍航特性变化,并对一期工程实施后航道条件不稳定的具体原因进行分析,在此基础上,提出二期工程的整治思路和方案。     

船舶拟人智能避碰决策方法研究综述

回顾我校研发团队20年来在船舶自动避碰技术的研究历程,简要介绍了船舶拟人智能避碰决策（PIDVCA）方法,重点论述了《机器决策》的“拟人智能”特性,并借助船舶智能操控（SIHC）仿真平台,通过设计典型会遇态势加以验证。研究结果表明：基于PIDVCA方法的《机器决策》可以同时安全避让2～4个危险目标船,达到了预期的研究目标,最后指出PIDVCA方法尚存的问题及日后研究方向。