基于改进云组合赋权的智能网联驾驶场景安全性评价方法

准确可靠的驾驶场景安全性评价是智能网联车辆推广应用的基础,但智能网联驾驶场景复杂多变,以固定数值为指标权重的评价方法无法充分考虑因此带来的模糊性和随机性。为此,研究了基于改进云组合赋权的智能网联驾驶场景安全性评价方法。建立了包含静态环境层、动态行为层、智能要素层的智能网联驾驶场景要素库,制定场景设计方案;按照功能场景、逻辑场景、具体场景的顺序进行场景解构,提取相关要素,设计形成场景;引入云模型概念,结合博弈论思想改进云组合赋权;基于云模型运算法则构建综合云,表征各场景安全性,构建理想云评价模型;提出相对相似度指标作为评价结果,量化分析场景安全性并排序。依据场景设计方案进行仿真试验,对比层次分析法、优序图法、熵值法、变异系数法、博弈组合赋权及原云组合赋权等赋权评价方法,其评价结果与仿真结果在99%置信水平下显著相关,二者的皮尔逊相关系数为0.649,较上述其他评价方法分别提高了5.5%、7.8%、19.7%、13.7%、8.1%、0.8%;同时,该方法事故识别准确率为78.13%,高于Baumann等所用方法的44.29%和Xia等所用方法的57.2%。研究结果表明：基于改进云组合赋权的...     

新农村公路交通现状和发展建设中应关注的几个问题

本文深入分析了农村公路交通建设的现状,针对新农村公路交通现状和建设中存在的诸多问题,提出了加强新农村公路建设的建议和对策,逐步实现农村公路建设、养护和运输市场管理的制度化,保证农村公路建设的可持续发展。     

基于有限元的金属波纹管柱失稳分析和试验研究

金属波纹管的稳定性在宇航、航空、精密仪表以及大型工程结构等领域属于关键技术指标,而且是研究难点。为了解决这类问题,文中应用MSC.Marc软件,针对典型的U型波纹管进行柱失稳研究,研究其极限失稳压力以及变形规律等。通过试验验证,有限元法的分析精度优于工程方法。将有限元法、工程设计和试验结合应用,共同进行金属波纹管柱失稳研究,能够显著提高设计精度,加快研制进程,减少研制成本,进而提高产品的综合性能与市场竞争力。     

基于主动倾斜式尾翼的车辆气动特性研究EI北大核心CSCD

为提高车辆在弯道行驶的操纵稳定性,本文中设计了一款主动倾斜式尾翼的空气动力学套件,在现有车辆的基础上加装主动倾斜式尾翼和前唇,通过空气动力学仿真找出车辆气动特性与尾翼倾角和攻角的关系。基于模糊控制算法设计可调倾角和攻角的控制策略,并通过车辆操纵稳定性仿真对控制策略进行了优化。在实车上加装主动倾斜式尾翼空气动力学套件并根据优化后的控制策略编写代码,基于国家标准进行操纵稳定性实车试验。试验结果表明,加装主动倾斜式尾翼空气动力学套件的车辆相对于加装仅攻角可调的空气动力学套件车辆、未加装空气动力学套件的车辆在稳定性上都有一定的提升。     

电机驱动系统检测报告生成系统开发与应用

针对人工编制电动汽车电机驱动系统性能检测报告效率低、门槛高、品质差的问题，设计一款基于MATLAB的自动分析试验数据、自动计算试验结果并生成试验报告的系统，成功应用在某款电机驱动系统性能检测中。