铁路轻型墩MTMD横向振动控制

针对铁路提速后大部分轻型墩桥梁横向车桥耦合振动幅值超限问题，提出采用MTMD对其进行控制。本文首先将被控结构作为多自由度体系，建立了结构-MTMD系统力学模型和运动微分方程，进而以一轻型墩特大桥为例设计MTMD，并对采用MTMD控制铁路轻型墩横向车桥耦合振动的效果进行了分析。     

人为因素对AIS信息可靠性的影响及对策

AIS输入数据的准确性对AIS输出信息的可靠性有着决定性的影响.本文从AIS设备安装、设置和使用中存在的问题出发,对引起这些问题的人为因素进行分析,并提出建议和对策.     

分数阶干扰观测器在电机调速系统中的应用

针对交流电机调速系统是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,电机参数的变化、非线性、不确定性等因素不仅引起转矩脉动和误差,同时也引起线性PI控制器性能下降的特点,提出了一种PI控制和分数阶干扰观测器相结合的控制方法．这种方法通过构造分数阶干扰观测器来预测该结构系统中的各种干扰,并根据预测到干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响．仿真实验表明,这种控制方法具有较强的适应性和稳定性．     

工业过程模糊控制建模中数据预处理方法研究

工业过程模糊控制中建模是关键，而数据预处理直接影响着模型收敛速度、计算量、模型质量．针对所采集的样本数据提出几个新的数据预处理方法．利用三次样条进行空缺数据的插值填充，然后利用K—均值进行输入输出空间划分与数据离散化，为模糊规则的提取做好淮备．     

SMA的性能研究

通过对SMA混合料进行的路用性能试验，评价了SMA混合料的马歇尔稳定度、水稳定性、高温稳定性、低温抗裂性及耐疲劳性能。并通过与普通沥青混凝土的比较，分析了SMA混合料的组成结构与强度形成机理。结果表明：SMA是一种具有优良品质的沥青混合料。     

基于MATLAB GUI的分数阶控制器设计与分析平台

建立一个基于MATLAB的分数阶PI^α D^β控制器设计与分析平台,该平台主要包括分数阶微积分算子有理逼近函数生成模块和分数阶PI^αD^β控制器设计模块.在该平台上可获得分数阶微积分算子最佳有理逼近表达式、频率特性曲线、零极点分布,完成分数阶PIα Dβ控制器设计与分析.通过分数阶微积分算子有理逼近及控制器设计实例表明,该平台能够方便地实现分数阶微积分算子的有理逼近及其性能分析,交互界面友好、使用方便,为分数阶PI^α D^β控制器的便捷设计提供了条件.     

SiO2活性剂对铝合金TIG焊接接头性能影响

主要研究在铝合金TIG焊中添加SiO2活性剂对焊接接头显微组织的影响。试验结果表明,铝合金TIG焊时,其它工艺参数相同的情况下,在母材表面涂覆SiO2活性剂(5.3mg/cm2),可以得到较为细小的显微组织,从而改善机械性能;改变焊接电流(160A、180A、200A)时,该趋势依然存在。     

分数阶微分算子的离散化方法比较

对分数阶微分算子S'(r ∈ R)的离散化是分数阶控制系统数字化实现的关键所在,不同的离散化方法有其各自的优缺点和适用范围,通过实例仿真,对常用的几种离散化方法进行了详细的分析比较,对Al-Alaoui算子的连分式展开逼近法进行相角补偿,得到了有效的、首选的离散化方法.     

基于NESO的潜艇航向滑模控制器设计

[目的]潜艇在复杂海况下进行水面航行时,为实现低噪操舵控制,[方法]采用潜艇水平面线性运动模型,并利用基于双幂次趋近律的滑模控制对参数变化和外部干扰不敏感、响应速度快、容易实现等优点,设计航向控制器。针对海浪干扰问题,利用非线性扩张状态观测器(NESO)设计海浪滤波器,用以补偿系统外部干扰。[结果]理论推导结果证明了航向滑模控制器的稳定性,并通过Matlab仿真结果验证了其良好的滤波效果。[结结论]研究结果表明,该航向滑模控制器在不同航速、不同海况、不同浪向下均可实现低噪、快速、高精度的航向控制性能。     

条码网络系统DSSN的实现

ＤＳＳＮ是以ＩＢＭＰＣ／ＸＴ计算机为主站，以ＤＳＳ解码器为站，采用集中方式建立起来的多解码器条码网络系统，该系统具有造价低，软硬件及通信线路简单，从站调整灵活等特点。本详细讨论了ＤＳＳＮ的实现。