数字式大气湍流探测仪及其数据可靠性研究

设计了一种新型的数字式大气湍流探测仪。采用偶极子传感器件，优化设计了模拟和数字滤波电路，提出了综合运用滑动平均和增量处理算法，解决了高频信号干扰和突发干扰等问题。仿真和实验结果表明，此电路与传统的探空仪电路相比具有高灵敏度、低噪声和数据可靠的优点。     

船用主推调距桨装置液压系统仿真研究

针对某船用主推进调距桨装置液压系统,建立了系统非线性数学模型,并在AMES-im液压系统专用仿真软件平台上进行了仿真分析与优化研究.即在液压系统设计过程中通过选用不同额定流量的电液比例换向阀,仿真分析系统的动态响应特性,以实现与螺旋桨调距液压油缸的最优匹配,并通过对螺旋桨负荷工况下的螺距比采用PID控制,实现桨叶螺距的精确控制.     

多线索融合的结构化道路检测算法研究

为实现结构化道路的检测,提出了一种用于道路检测的激光雷达和视觉融合法,通过提取激光雷达在道路边缘的三维点云信息,将其投影到视觉图像上,形成激光点云与图像的映射关系,生成激光雷达似然图。通过改进提取道路的颜色、纹理、水平线等特征的方法,生成相对应的视觉似然图。在贝叶斯框架下将激光雷达和视觉生成的似然图进行融合。在KITTI数据集上测试可知,精度达到94%,准确率达到86%,表明该道路检测法具有较好的道路检测果。     

车辆橡胶器材储放中损坏的原因与防治

车辆橡胶器材储放中损坏的原因①橡胶老化.橡胶制品在储放中出现失去弹性、强度减低或发粘等现象,这些是橡胶老化的表象.引起橡胶老化的主要原因有:空气氧化、太阳紫外线照射、存放温度过高、防老化剂挥发等.②橡胶制品溶胀.除耐油橡胶外,其他橡胶都能在汽油、柴油、煤油、润滑油及各种溶剂中溶解或溶胀,引发橡胶制品表面发粘、体积增大等.     

80 km/h B型地铁列车隧道内运行空气动力学试验研究

为探明80 km/h B型地铁列车在隧道内运行时空气动力学效应,采用实车试验方法,在南宁某隧道直径为5.4 m的全地下线路开展空气动力学测试,分析列车在隧道内运行时,车内外气压波动情况以及车内耳压舒适度情况。研究结果表明：列车以80 km/h速度通过隧道内中间风井位置时,车内外压力波动剧烈,车外与车内测点峰峰值分别为1 452 Pa与923.4 Pa;列车在车内外压力波动剧烈时,车外各测点压力差异大,车内各测点压力差异小,车外各测点峰峰值的均方差值为车内各测点峰峰值的均方差值的9.6倍;列车在非风井区间运行时耳压舒适度良好,而在风井区间运行时有造成乘客耳压不舒适的风险。研究结果可为80 km/h速度等级地铁列车耳压舒适度的评估和改善提供参考。     

城市轨道交通企业知识管理的思考与实践

随着国内各地城市轨道交通(以下简称"城轨")建设和运营规模的快速发展,作为提升企业核心竞争力的关键要素,知识管理的重要性愈加凸显。以广州地铁在知识管理方面的思考与初步实践为例,通过分析国内城轨企业知识管理现状,剖析知识管理存在的问题。论证开展知识管理的必要性和可行性,提炼知识管理总体思路与实施策略,总结初具系统性的知识管理实践及取得的初步成效,并展望未来城轨知识管理的应用场景,供城轨同行参考。通过推进知识管理,广州地铁员工对知识管理的认知度、参与度与贡献度得以明显提升,广州地铁向广大员工提供了管理标准、科研成果、乘客服务、新员工学习、员工服务、档案等知识专题服务,并将知识融入企业创新进程中。     

填海造陆改变海鱼产卵地

不仅有沿岸的吹沙填海工程,离岸稍远一点还有人工岛建造工程,它们都或多或少对渔民的生计产生着影响。9月18日,山东龙口附近海面都是七八级大风,龙口央格庄渔港里停满了渔船,其中还有不少来自河北乐亭、昌黎的渔船,不少渔民正     

加快中小物流企业发展面临的问题与对策

随着外国物流巨头在华业务的不断扩张,国际市场油价的一涨再涨,我国物流企业面临着前所未有的压力,特别是中小物流企业。当下各中小物流公司如何提高自身的竞争实力已成为其燃眉之急,本文从中小物流企业的特点入手进行分析,提出了几点对策。     

高速公路隧道洞口顶部环向截水沟设置研究

隧道洞口顶环向截水沟是隧道工程系统中容易被忽略的部分,事实上洞顶截水沟对洞口仰坡和洞周围岩的稳定性都有重要的影响,针对洞顶截水沟设置中普遍存在的问题,根据大量现场调查,总结了截水沟修筑设置中应该注意的一些细节,并就截水沟设置存在的利弊问题进行分析,得出了有益结论,以资工程参考。     

基于干扰观测器的X舵AUV零纵倾变深控制

针对X舵AUV的零纵倾变深控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的滑模控制方法。该方法首先在AUV垂直面操纵模型的基础上,分别对深度与纵倾通道设计非线性干扰观测器,观测AUV变深时深度与纵倾双通道的耦合干扰以及未建模动态,并对其进行前馈补偿;其次,设计深度与纵倾双通道耦合控制器,通过同时对深度与纵倾进行控制减小变深过程的纵倾变化,实现AUV的零纵倾变深控制;最后,设计X舵的舵角分配算法,实现十字舵向X舵的舵角指令转化。仿真结果表明,本文提出的零纵倾变深控制算法能够有效地控制AUV完成高精度零纵倾变深航行。