智能汽车轨迹跟踪控制算法研究综述

轨迹跟踪和控制技术一直是智能汽车研究的热点。通过3个基本的建模方法,即几何动力学、运动学、动力学,将智能车辆轨迹跟踪控制算法进行分类,详细阐述了各种算法的原理、研究现状和优缺点,在此基础上继续讨论了轨迹跟踪算法的改进优化方向以及改进方向研究现状。结果表明,单一的控制方法不能满足智能汽车实际场景的操作需求,未来智能汽车的发展趋向于多种智能控制算法整合解决单一控制算法缺点。     

公路运输型物流企业发展策略

本文对我国公路运输型物流企业的发展状况进行了剖析,分析了影响企业生存发展的物流观念、市场定位和营销渠道等问题,并提出了公路运输型物流企业开展现代物流服务的发展策略。     

船舶定线制事故多发航段成因分析

船舶定线制事故多发航段为多种原因综合造成且具有不确定性。为判别事故发生的主要成因,进而有针对性地制定治理措施,预防和减少事故发生。考虑事故多发航段成因的复杂性和多样性,引入粗糙集理论来处理交通事故统计数据,客观有效地从数据中发现所含信息,从而判断出各因素对船舶定线制事故影响程度的大小,为制定安全改进措施提供依据,也为优化船舶定线制的设计方案提供参考。     

水上交通冲突技术在船舶定线制警戒区中的应用

针对以分道通航制为主的船舶定线制没能很好地解决各主要交通流汇集区域的船舶会遇问题,结合船舶定线制航道交叉口与道路平交路口的相似性,引入交通冲突相关研究方法,并将其与水上交通已有的概念结合,进行船舶定线制警戒区的安全研究.通过船舶定线制航道交叉口交通流冲突的研究,对局部水域的安全状况进行评价,寻找改善措施,减少警戒区交通冲突的发生,降低事故率,减轻事故严重程度,从而改善船舶定线制交通流复杂水域交通安全状况,并为优化船舶定线制的设计方案提供参考.     

紧邻地铁隧道上软下硬地层超深基坑施工变形控制

以紧邻深圳地铁线11号线某超深基坑工程为例,介绍上软下硬地层基坑支护结构施工和开挖过程中采取的变形控制技术,包括双重护槽和三机联动地下连续墙施工技术、坑底破碎带交替双液注浆技术、钢筋混凝土支撑轴力伺服技术等,并通过三维精细化数值模拟与监测数据的对比分析,验证上述施工技术的有效性。在此基础上探讨了基坑内支撑预加轴力影响下最大侧向变形/开挖深度关系曲线,分析其对既有地铁隧道的保护效果。     

鄂东长江大桥主5号墩钻孔施工平台设计

鄂东长江大桥主5号墩基础为深水基础,共设33根覆盖层内直径为2.8 m、基岩内直径为2.5 m的钻孔灌注桩,桩长71 m.采用钢护筒支撑平台配动臂吊机的钻孔施工方案,充分利用直径2.85 m、厚25 mm钢护筒作为主受力结构,平联结构兼作钻孔泥浆循环管.采用MIDAS Civil有限元软件对平台形成过程中钢护筒的打设、平台使用阶段、钻孔施工阶段等3种工况进行计算分析,结果表明,钻孔施工平台整体结构稳定,各杆件应力均小于容许应力,平台应力和变形均能满足施工要求.     

我国应急物流运作流程存在的问题与对策

我国应急物流体系还存在诸多问题,尤其是在应急物流运作流程上做得还不尽如人意。为使应急物流运作更加合理化、高效化、现代化,本文对我国应急物流运作流程的采购、仓储、运输、配送等环节存在的主要问题进行了分析,并提出了相应的解决对策。     

障碍物环境中的路网最近邻查询方法

路网中的最近邻查询在地理信息系统,电子地图,卫星定位,空间数据挖掘和空间查询等多方面具有重要作用.为处理障碍物环境下道路网中的最近邻查询问题,采用基于Voronoi图的概念和性质对障碍物环境中的路网最近邻查询问题进行详细分析,给出相关查询策略和查询算法.实验分析表明,该方法可较好地解决障碍物环境下道路网络中最近邻查询问题.     

制动防滑控制系统失效分析及应对措施

黏着制动是目前轨道交通车辆最主要的制动方式,其制动力的大小取决于轮轨间的切线力,因而在制动过程中不可避免地伴有滑行的风险。随着车辆速度的提高,轮轨间的黏着系数降低,车轮滑行几率增大,文中通过对极端天气情况下高速动车组防滑失效问题的分析,研究了低黏着状态下防滑系统中防滑阀排风时间、电制动与空气制动防滑的协同作用方式、滑行判据及防滑策略的弊端,提出了在极端天气条件低黏着状态下避免防滑失效的应用措施。     

悬索桥空中纺线法架设主缆施工技术

悬索桥主缆空中纺线法,简称AS法,是通过循环牵引系统往复拽拉高强钢丝,在猫道上现场制作平行钢丝索股的主缆施工方法.为解决悬索桥主缆AS法架设的难题,基于国内外技术调研,详细介绍了AS工法架设主缆的施工原理及施工工艺,并深入研究了施工设备和施工工艺,建立了悬索桥AS法架设的施工工法.将该工法成功用于贵黄高速阳宝山特大桥的...