基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

对Profibus——DP通讯故障的分析及解决方法

对Profibus-DP现场总线技术进行了阐述,重点研究其故障诊断方式并分析了数据传输过程。提出了一种通过HP80I软件编程来实现捕捉DP故障的方法,并把它成功应用到冷轧厂连续退火机组中,彻底解决了困扰该生产线多时的因DP通讯距离长、现场环境复杂、干扰大而造成的远程I/O站掉网的故障。因此,大大提高了有效作业率和成材率。     

FLNG系统进行旁靠卸载作业时的水动力性能研究

针对大型浮式液化天然气(FLNG)系统与液化天然气(LNG)运输船以旁靠方式进行LNG卸载时的船体的水动力性能开展了水池模型试验。实验全面考虑了近靠物体之间的水动力耦合,以及船体与系泊系统及连接系统之间的耦合。通过水池模型实验得到了在风、浪、流共同作用下FLNG船体的运动响应情况、FLNG与LNG运输船间的相对运动情况、系泊系统的受力情况、两船之间连接系统的受力情况。借助统计分析手段对实验数据进行分析研究,讨论了FLNG进行旁靠卸载作业时的水动力性能。     

双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究

为了大幅度提高针摆行星减速器的承载能力，我们在国际上创新提出了多种结构型式的双曲柄环板式针摆行星减速器．结合其中一种主要的结构型式——双电机驱动双曲柄针摆行星减速器，介绍这种新型传动的工作原理、优点、结构设计、齿形优化设计及整机参数优化设计的理论与方法，并通过所优化设计的样机性能试验，来检验上述理论和方法的科学性．     

地铁机电设备故障监测与智能诊断系统

阐述北京地铁线网建设加速后地铁机电设备安全运营和设备维护维修面临的相关问题。为提升机电设备养护水平,提高运营维修维护效率,规避设备运行安全风险,提出利用智能诊断技术和智能信息化技术建立地铁机电设备故障监测与智能诊断系统的思路,并针对目前需求和运营管理模式,对系统的逻辑架构和系统构成方案进行论述。     

合武铁路WHZQ-3标箱梁架设工程设备选型及提运架施工技术

设备选型及提运架施工技术是客运专线箱梁架设工程的重点控制环节。在简述合武铁路WHZQ-3标箱梁架设工程的基础上,介绍设备选型及提运架施工技术在客运专线箱梁架设工程中的应用情况。     

推进"青蓝工程"工作 建立高质量高职教师队伍

“青蓝工程”对学院的发展有着深远的意义，指导教师在“青蓝工程”工作中责任重大。文章从师德、教学和讲课评价三个方面阐述了指导教师的工作重点。     

Tool Wear Prediction in Micro-end-milling with Hard Material

The applications of micro-machining have increased drastically in the last ten years. However, tools with less than 1mm diameter using for micro-mills have very short and unpredictable life when they are used to cut hard metals. In this study, preliminary design of experiment (DOE) test program was conducted to investigate and identify the factors affecting tool wear at the micro-scale with hard material. Analysis of variance (ANOVA) and Taguchi method were efficient to determine appropriate cutting condition and the effect of parameters. A simple model was also developed to predict the width of slots on the workpiece along the cutting length. The obtained results can provide the basic guidelines for parameter setting of micro-end-milling with hard material.     

基于CFD技术的砰击载荷强度直接计算

研究基于CFD技术的船舶砰击载荷预报及强度的直接计算,以通过对船波相对运动的短期预报得到入水速度极值,由积分变换得到入水速度的时历曲线,以CFD软件实现船体典型剖面入水砰击载荷的计算,得到船体剖面压力的空间分布,结果表明,船体剖面的压力随着位置高度的增加呈减小趋势,最后通过对某集装箱船进行有限元强度评估,验证了本文砰击强度直接计算方法的合理性和实用性。     

客滚船的消防

此文对客滚船火灾发生的原因进行分析,并提出扑救方法、预防措施和建议。