一种模态切换水下机器人设计与模型实验研究

针对现有水下机器人模态(航态)单一的不足,完成了一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的总体设计方案,提出了ROV浮游与爬行模态切换方法,可实现浮游与爬行清污作业的自由切换,完成了ROV样机的装配,并进行了陆上系统测试、水密性测试、整体平衡实验。在此基础上开展了下水试航实验,实现了视频捕获、直航、回转、潜浮等功能,完成了推进系统的推力测试,测试数据为进一步开展MC-ROV操控性能的研究提供了理论参考和试验数据。     

微内核工作流引擎的设计与实现

为了克服传统工作流引擎构建不灵活和扩展不方便的缺点,论文探讨了利用Windows.NET框架进行工作流引擎设计的方法。该方法采用分层思想,把工作流引擎分为流程内核、数据访问层和对外接口层三部分,实现了微内核的工作流引擎。设计完成的工作流引擎与传统工作流引擎相比,有更好的灵活性和扩展性。同时把该工作流引擎应用到实际的办公自动化系统中,表现出较好的稳定性和扩展性。     

沈阳市浑南大道快速路设计

浑南大道快速路为沈阳市二环南移一期工程,是沈阳市“环形+放射”快速路网的重要组成部分.通过分析沈阳市快速路总体规划、项目建设条件,从项目背景及概况、主要技术标准、总体方案、桥梁和隧道工程等方面对浑南大道快速路工程的设计作了全面阐述.总体设计方案显示,浑南大道快速路与周边已建成的快速路可初步形成快速路网体系,支撑城市功能向外疏解,有效改善城市中心区的交通拥堵.     

互联网企业首个"碳中和"行动报告发布

互联网巨头在"碳中和"的赛道上越来越卷了.根据《温室气体核算体系》所定义的概念理解,碳减排标准分为3个范围:范围一为企业直接排放,范围二为企业自用的外购电力所产生的间接排放,范围三为范围二以外的上下游排放.     

库区公路病害成因及防治措施研究

调查西藏某水电站库区公路在水库蓄水后的路基稳定情况、路基路面及防护结构破坏形式,分析导致库区公路各种病害产生的原因,并根据病害特征提出处理及预防措施,研究成果可为水利水电项目库区公路的勘察设计、施工提供借鉴与参考。     

交通地图图像中道路识别与道路信息提取

提出了一种基于道路中心线的闭环反馈改善交通地图图像中道路识别与提取的方法,以达到识别与提取完整道路网络的目的.依据于微观识别与宏观排除的逼近思想,实现了道路图层的初始聚类与输出反馈控制下的道路图层完全提取.针对标准城市交通地图,确定了道路与区域阈值条件.通过对噪声的再聚类过程实现道路与区域的二值完全聚类.利用交通道路中心线特征构成道路图层反馈再聚类策略.反馈再聚类策略能够保证道路图层优化过程的收敛性质.试验结果表明了该方法具有较高的准确性、全自动化和通用性.     

气溶胶态生物粒子检测下限和响应时间的实验测定

气溶胶态生物粒子的检测下限和响应时间是生物气溶胶荧光检测设备的2项重要指标。介绍一种空气中生物气溶胶浓度的检测方法,利用纯净空气在缓冲瓶中稀释发生的模拟生物气溶胶粒子浓度,稀释后的气溶胶一路进入光学颗粒物粒径谱仪,测量结果作为标准计数,另一路进入气溶胶检测设备完成测定。结果表明,所设计生物气溶胶荧光检测设备对纯净空气和真实空气中浓度<1000/L 的生物气溶胶粒子均具有较高检测灵敏度,响应时间<1 min。这对于空气中生物气溶胶粒子或其他粒子的计数测量及仪器标定具有一定借鉴意义。     

基于合流视距的公路主线入口路段竖曲线最小半径研究

针对目前关于入口路段主线竖曲线半径研究较少的现状,且在研究过程中不注重区分入、出口路段之间差别的问题,该文首先明确合流视距是入口路段主线竖曲线半径的主要影响因素,以合流视距为控制条件对入口路段的竖曲线半径展开研究。通过分析入口路段主线车辆的交通行为特征,结合驾驶员心、生理特点建立主线入口路段安全合流视距计算模型。视距模型中考虑了反应距离、车辆换道距离、减速距离3项指标,并以变道和减速行驶二者中的较小值作为控制依据计算满足减速需要的合流视距推荐值。分别考虑主线凸形竖曲线和凹形竖曲线两种不同的情况,分析凸形竖曲线变坡点顶部,以及凹形竖曲线夜间车前灯射距及主线上方跨线构造物对驾驶员视线的遮挡。根据立面几何关系分别建立满足合流视距的主线入口路段凸形、凹形竖曲线半径计算模型。将合流视距推荐值代入竖曲线半径计算模型中,得到满足合流视距的主线入口路段凸形、凹形竖曲线最小半径推荐值。结果表明：入口路段的要求低于出口路段,通过识别视距计算得到的竖曲线半径推荐值低于现行规范值。     

零航速下的船用多功能翼水动力分析

为了研究船用多功能翼在零航速下水动力特性和展弦比效应,采用计算流体力学(CFD)软件和动网格技术对其进行三维水动力仿真。船用多功能翼根据荷兰Rotor Swing公司推出的可伸缩尾翼稳定器产品WING Stabilizer建立的几何模型,分析其在不同展弦比、攻角和摆动周期下的升/阻力特性。仿真结果表明,对于翼面积为0.5 m²的船用多功能翼,在3～5内选择其展弦比,能在提高升力的同时,产生较小的阻力。因此可以认为多功能翼与常规减摇鳍对不同,过大的展弦比会降低鳍的升阻比。