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水下自治机器人的电能传输是深海资源勘探中必须解决的问题。如今大部分水下机器人采用接触式电能传输方法,然而其系统的复杂密封结构使其接口会出现严重磨损并存在漏电隐患。与接触式方法相比,非接触式电能传输技术^([1])(CLPT)方法避免了电击、漏电等危险,而且不需要复杂的密封工艺。首先,建立无线电能传输系统的互感和励磁模型,然后分析其系统传输特性,建立水下CLPT模型,利用ANSOFT仿真软件,得到自感、互感及耦合系数,通过对耦合器性能参数、漏磁屏蔽等进行有限元分析,实现电磁耦合器结构[2]的优化设计。进一步仿真耦合系数与气隙、输出电压和传输效率随负载的变化规律。仿真结果表明,优化后的电磁耦合器具有良好的耦合特性,能够充分发挥无线电能传输系统的优势,通过安全高效的传输方式地为水下机器人提供足够的电能。 相似文献
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介绍杭州湾跨海大桥南航道桥(主跨 318 m单塔斜拉桥)主塔的施工,总结大跨度独塔钢箱梁斜拉桥主塔及合龙段的施工技术,重点介绍外加电流阴极防护技术、液压爬模技术以及钢锚箱安装施工技术. 相似文献
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粉煤灰高性能混凝土的试验研究 总被引:4,自引:1,他引:3
在大量试验的基础上,对不同掺量粉煤灰高性能混凝土的坍落度损失、抗压强度、干缩、抗渗性和抗冻性等性能进行了全面地分析.研究表明,大掺量粉煤灰高性能混凝土在大体积工程以及工业与民用建筑工程等方面有着广阔的应用前景. 相似文献
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阐述了基于传统机器学习和深度学习的危险品对X射线图像安检识别技术原理、方法及适用场景,分析了不同识别技术的优缺点。基于深度学习的危险品识别技术能自动学习物品分类特征,具有良好的鲁棒性和运算效率。其中基于回归思想的目标检测框架的识别速度快,适用于实时系统。利用实际典型场景进行训练并测试,测试结果表明,基于YOLO模型建立的危险物识别技术在识别精度和速度上均能满足相关要求,可对行李包裹内枪支刀具、烟花爆竹等危险品进行智能化识别并报警,能切实提升城市轨道交通安检效能,提高安全风险预警能力。 相似文献
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