基于ROS的铁路客站自主移动机器人关键技术研究

智能服务机器人已成为当前国内外机器人领域的研究热点,其研究成果在人工智能技术的推动下逐步进入人们的日常生活。自主移动作为智能服务机器人重要的智能特征,是保证智能服务机器人实用化的关键。以机器人操作系统(ROS)为基础,对自主移动机器人的架构展开研究,提出自主移动机器人的硬件、软件架构,以该硬件、软件架构为导向,研究基于即时定位与地图构建(SLAM)的地图构建、定位、导航技术,设计了导航系统框架,提出改进型A*路径搜索算法用于导航路径规划,并在车站对算法进行验证,结果表明比传统A*路径搜索算法提高约30%的效率,降低了算法搜索时间及复杂度,提高了路径寻优效率,能够满足铁路客运车站内移动机器人定位、导航及路径规划的需求。     

一种改进的船舶下沉量计算公式

准确判定船舶在受限水域的最小安全通航水深,其中主要是计算下沉量,已成为关系船舶航行安全的重要课题。本文分析了船舶下沉量研究的3种方法,指出基于系列试验的经验公式方法,是当前下沉量研究和实用的主流。文中概括了国内外经验公式和研究成果,将之归纳为20项。经比较,认为考虑因素最全面、适用范围最广的是Ankudinov公式,并指出了其不足。进而根据船模水池实验结果,提出了基于Ankudinov公式的改进公式;并以实船测试值和其他船模水池实验值为基准,将原公式和改进公式计算结果相比对,证实了改进公式具有更高的精度。     

种子扫描线填充算法在电子海图制作中的应用

为提高电子海图制作的效率和准确度,提出一种新的纸质海图数字化方法,在给出数字化的具体流程,对扫描后的光栅图采用种子扫描线填充算法来确定线物标和面物标,实验结果表明该方法准确、有效。     

基于Pro／E的圆锥滚子轴承CAD系统开发

以圆锥滚子轴承为研究对象，以三维绘图软件Pro/E和Visual C＋＋6．0编程软件为平台。开发了圆锥滚子轴承参数化结构设计软件。在轴承的外径、内径、宽度等基本尺寸确定后。软件将在外部数据库的支持下按照输入的设计参数确定内部几何结构尺寸参数，最终实现圆锥滚子轴承三维造型的输出。开发过程简便易行，编程工作量小，与传统的设计方法相比，此方法提高了设计的精度和效率。     

高速公路与供水干线共线路段的设计

通过对深圳市东部过境高速公路与东部供水干线共线路段设计方案进行比选和详细计算,可为复杂路段的高速公路设计提供参考。     

铁路线路超限坡设置探讨

随着我国铁路线路技术条件的改善、机车功率的提高,既有线改扩建时,为了软化坡度、降低工程难度,可以考虑合理地使用超限坡。根据我国铁路现行标准中关于线路及机车牵引的规定,分析了在保证运输安全、满足运输能力的基础上,电气化线路改建设计中采用超限坡的可行性和必要性;讨论了采用超限坡的设计原则,并提出了超限坡的设计方法。     

电动汽车电机主动加热技术应用与测试

基于某款电动汽车开发了电机主动加热功能及整车热管理控制系统,并分别通过低温快充、空调采暖试验对电机主动加热功能进行性能测试。测试结果表明,电机在停车、行驶状态下均可作为热源为电池和空调供热,停车状态电机可输出热量约2 kW,加热效率（冷却液吸收热量÷电机损耗功率）仅约70%;低速行车时（32km/h）,虽然电机加热能力提升至2.4 kW,但受壳体散热影响,加热效率降至64%;车速提升至80 km/h,平均加热功率约3 kW,加热效率受传动损耗等因素影响导致计算结果失真。由于电机主动加热的真实效率较低,整车控制系统需限制该功能的应用场景和开启时间,在满足少数、极低温工况下快速升温需求的前提下,防止系统能耗过高。     

金华东站驼峰道岔惯性脱轨整治现场测试

通过两种工况的对比试验 ,从而得出采取一系列整治措施后对降低惯性脱轨事故的安全性能指标的实测值 ,为推广采取整治措施后可降低惯性脱轨事故提供依据。     

几种车型电脑和遥控器的设定、解锁及再学习方法

三、大众车系(一)大众奥迪巡航功能的激活、去激活使用"易网通"进入01-发动机,若控制单元没有正确的CODING号码,可用09-控制单元编码功能编入正确的CODING号码,然后根据ECU的类型参考表1进行激活密码或去激活密码。表1中单词含义:     

面向SOA的E/E架构设计数智化转型实践

随着数智化潮流的推进,使用工具链进行整车架构开发已成为传统车企数智化转型的关键。通过文献研究、实操探索等方式,结合集中式面向服务的架构（SOA）项目开发实例,研究使用EA、PREEvision工具链进行架构设计数智化转型实践,阐述相关工具在整车功能架构、软件架构设计中的应用。同时根据工具在应用过程中存在的问题,进行二次插件开发,解决架构设计过程中存在的瓶颈。通过案例实践表明,使用上述两款工具可有效应对整车E/E架构设计数智化转型,提高研发效率。