露天矿山运输无人驾驶系统综述

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业组织模型以及外部接口,梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统3个子系统组成的系统架构,分析了该系统构架下各子系统应具备的功能,并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。     

港口物流企业必须充分利用人力资源外包服务

一、港口企业逐步转型的特点决定了生产流程外包是符合企业发展的方式 随着经济全球化、市场国际化和信息网络化的出现．国际上一些大型港口已经开始向第三代港口转型。那些在第一代港口时期起主导作用的、以大型机械或者人拉肩扛的装卸运输方式．逐步由“全剧的主人公”退居到“第一配角”的位置．成为物流功能的环节之一。同时由于机械自动化程度的提高．以及计算机技术的发展．装卸生产环节人力资源的需求发生了很大的变化．由过去的“苦力型”转变为“技术操作型”。     

城市轨道交通全自动驾驶技术发展综述

回顾了城市轨道交通全自动驾驶技术近100年来的发展历程,简要介绍了与此相关的2个国际标准的制修订过程和主要内容,描述了全自动驾驶的优越性和发展前景。     

基于自动盘轴设备的耦合器紧固工艺研究

为提高工作效率、作业精度和作业安全性,降低失误率,在发动机连接到变速器后,通过自动盘轴设备伺服电机自动旋转发动机皮带轮带动曲轴飞轮组旋转,伺服电机高精度旋转保证飞轮与耦合器连接孔对合后再将发动机飞轮与耦合器连接紧固,利用自动化设备旋转紧固耦合器取代传统手动人工操作,降低了飞轮与耦合器连接操作的人工成本,且能够精确实施盘轴操作,通过设备上自动夹紧机构固定发动机飞轮盘,解决了吊装发动机在盘轴过程中出现晃动而影响盘轴操作效率的问题,提高了耦合器紧固的成功率。     

安全苛求系统综合功能危险源分析方法的研究

基于经典方法改进的安全分析方法--综合功能危险源分析(IFHA),综合了功能故障分析(FHA)、故障模式及影响分析(FMEA),瞬时故障和可操作性研究(HAZOP)以及故障树分析(FTA)的分析原理,通过不同分析阶段结果的关联以及统一的故障树表示,保证系统分析全过程的一致性,克服了分别使用经典分析方法所出现的问题以及矛质.IFHA应用于CBTC的地面子系统--ZC系统,帮助识别在系统设计阶段ZC软件功能可能出现的危险源,此例既可作为一个案例也可作为继续分析的项目.将ZC系统的软件和硬件结合进行的安全分析将是下一步的分析工作.     

动车组修程修制特征分析与规划设计

在分析我国动车组运用与技术特点、可靠性与寿命影响因素、既有修程修制显著特征基础上,提出动车组修程修制应在兼顾里程和时间周期的计划预防修框架下,按照磨损磨耗件维修需求规划三、四级修里程间隔周期,按照橡胶件等主要时效老化部件规划五级修时间间隔周期,提升维修性、测试性设计水平,增加精准检修项目;基于不同车型技术特点及运行差异...     

《铁路通信设计规范》TB10006-2016解读(三)——业务网

介绍我国铁道行业标准《铁路通信设计规范》TB 10006-2016中通信业务网部分的设计要求,重点对有线调度通信、综合视频监控、会议电视、专用应急通信等内容进行解读。     

如何正确快速识别上海通用SGM车系电路图

不同车系的电路图有不同的表示方法,作为维修人员,能够快速地识别电路图是非常重要的,这样,不仅可以提高汽车电气的维修效率,而且可大幅度提高经济效益和社会效益,让客户满意。能够正确和快速地识别上海通用SGM车系电路图,是对上海通用SGM车系＂铜级＂以上电气维修技术人员的最基本要求。     

二灰改良土高铁路基变形的数值模拟分析

二灰土具有后期强度高、抗冻性能好、整体性强、造价经济等特点,在地基以及普通路基中已经得到广泛地应用,但是在高铁工程中作为路基填料应用很少。以哈大高铁皇姑屯段为背景,利用有限元软件ADINA分别对A、B组土、二灰土在不同车速、不同加速度、不同轴重的条件下作路基填料进行模拟,并将结果进行对比,得出在不同条件下,二灰土作填料的高铁路基其竖向位移都小于AB组土路基的竖向位移,说明二灰土可以作为高铁路基的填料。     

索道用可编程序控制器电源故障分析

当索道用可编程序控制器的电源发生故障时，往往使控制人员无法及时获得来自索道运行系统内部的准确信息，有时甚至获得的是伪信息，因而常使操作无所适从。本简单介绍了作处理此类故障时的具体做法和体会。