广珠西线珠江大桥的施工控制

采用先按规范和设计图纸取值计算桥梁结构理想状态,后根据实测结果进行参数识别修正模型参数的方法,较好地预测施工阶段的立模标高。采用相对立模标高较好地解决了温度变化对主梁标高的影响。此方法应用于珠江大桥的监控过程中,确保了合拢精度,使成桥后的结构线形和内力满足设计要求。     

汽车驱动硬件在环试验平台研究

提出一种低成本的汽车驱动硬件在环试验平台。基于结构方案，建立了硬件在环试验平台。对某车型的牵引力控制系统进行了硬件在环试验，完成了控制逻辑和控制系统硬件的匹配研究。     

越野汽车TCS冰雪道路试验研究

针对自主开发的越野汽车牵引力控制系统（TCS）进行了冰雪路面加速道路试验研究，完成了实际“驾驶员-车辆-道路”闭环环境下的TCS的软、硬件匹配。试验结果表明：牵引力控制系统能够有效消除驱动轮过度滑转，显著改善汽车的加速性和方向稳定性。     

高速公路改扩建桥梁顶升与拼宽工艺运用

以某高速公路改扩建空心板顶升与拼宽施工为例,以旧桥整体检测报告为基础,以实地勘察旧桥运行情况为依据,综合分析,比选各种施工方案,详细介绍了在高速公路改扩建中由于新旧桥高程不一致的问题而需要的顶升与拼宽施工工艺,最后跟踪改扩建后全桥的运行状况,得出在改扩建工程中,新旧桥高程不一致时,此套先顶升、后拼接的施工工艺是安全合理、切实可行的施工工艺。     

经自然腔道取标本的腹腔镜手术与腹腔镜辅助手术在直肠癌根治术中的近期疗效比较

目的 通过比较经自然腔道取标本(NOSE)的腹腔镜直肠癌根治术与腹腔镜辅助直肠癌根治术的术后病理资料、手术相关情况及术后恢复情况,探讨NOSE的腹腔镜直肠癌根治术的可行性、安全性及临床应用价值。方法 回顾性分析2017年7月至2022年4月于西安交通大学第一附属医院普通外科行保肛的直肠癌根治手术患者74例。其中经腹部辅助切口取标本手术(辅助切口组)38例,经自然腔道取标本手术(NOSES组)36例,通过比较两组患者术后病理资料、手术相关情况及术后恢复情况,从而比较两种手术疗效的差异。结果 两组直肠癌患者一般资料及术后病理资料差异均无统计学意义(P均>0.05)。与辅助切口组相比,NOSES组患者手术时间、术后首次排气时间、术后首次进流食时间及术后住院时间均明显缩短(P均<0.05),而在术中出血量、术后并发症及是否二次手术方面差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论 NOSE的腹腔镜手术在直肠癌是安全可行的,具有微创、加速康复的特点,值得在临床推广应用。     

兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统设计与研究

为解决特种车辆或载重车辆在极端工况下易侧翻的问题,提出了一种兼具馈能与主动抗侧倾功能的电控液压悬架系统。对该悬架系统的主动抗侧倾模式和馈能模式进行了功能原理设计与分析;针对主动抗侧倾模式与馈能模式,构建了电液悬架系统仿真模型;设计了电液悬架系统主动抗侧倾模糊PID控制策略和侧倾力矩分配方案,以及执行机构逻辑门限值控制策略,并基于Matlab/Simulink、TruckSim和AMESim仿真软件,搭建了电液悬架系统主动抗侧倾控制策略联合仿真平台;对装配有电液悬架系统的车辆模型在极限工况下的抗侧倾性能进行仿真分析,并对车辆在随机路面激励输入下的馈能特性进行仿真分析。结果表明,装配该电液悬架的特种车辆具备较强的防侧翻能力,并具有较好的悬架运动能量回收潜力。     

薄层沥青路面裂缝防治措施研究

在我国,面层裂缝是二、三级公路的主要病害形式,尤其是半刚性基层温缩度干缩引起的反射裂缝。通过对沥青薄层沥青面层下加铺级配碎石、低剂量水稳碎石以度玻纤格栅三种防治反射裂缝方案修筑试验路段,并进行定期跟踪观测和对测试结果进行分析,总结出经济可行的薄层沥青路面防治反射裂缝措施,对工程施工具有重要的实践意义。     

工程车空气粗滤系统改善

本文主要讨论了工程多灰环境下反向旋流沙漠滤、油浴式空滤两种粗滤灰方式应对不同环境使用的优缺点,论述了旋风筒式引气道的改善建议,为工程车空气粗滤系统设计提供参考。     

多Agent系统协作求解的粒子模型方法

讨论了多Agent系统分布协作求解和粒子协作之间的关系,提出了一种多Agent系统协作求解粒子模型方法,将任务资源规划协作求解过程转化为多粒子共同寻优的过程.引入了协作程度变化参数,建立了需求强度计算公式和效益目标函数,并构造了适合求解的粒子群算法.通过算法的寻优计算,得到了任务资源规划协作求解的最优解.仿真实验结果表明,对于复杂的任务资源规划问题,该方法能描述和处理Agent本身自组织现象和社会交互行为的随机性和并发性,并具有良好的收敛性和有效性.     

个案追踪教学模式在提高护生健康教育能力中的应用

目的:探讨个案追踪教学模式在提高护生健康教育能力中的应用效果。方法:将80名护生随机分为实验组和对照组各40名,实验组以护生为主体、实施以健康教育实践为核心内容的个案追踪教学模式,对照组以带教老师为主体、实施垂直单向的传统教学模式。结果:实验组护生的健康教育水平、患者的满意度与对照组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论:个案追踪教学模式可提高护生的沟通交流能力,强化护生健康教育的意识,有效提高护生健康教育能力。