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482.
传统的煤炭接卸码头采用露天堆场形式对到港煤炭做临时转存,这种方式易造成环境污染。文章以新建成的黄骅三期工程为背景,阐述筒仓储煤工艺模式的实现,及其在环保节能、减员增效方面的显著效果,可为类似工程参考借鉴。 相似文献
483.
484.
485.
486.
针对磁浮列车传统的单点悬浮控制方法没有考虑多电磁铁间的协调同步问题,将多电磁铁的跟踪误差交叉耦合来设计高精度的协同控制方法,在减少了多点悬浮系统的跟踪误差和同步误差的同时,提高了系统抗干扰能力. 首先,通过动力学分析了考虑未知扰动的4个电磁铁(2个控制模块)悬浮系统的动力学特征;其次,针对系统中的未知扰动,引入干扰观测器来估计扰动并进行扰动补偿;然后,考虑到相邻电磁铁控制模块之间存在耦合动力学特性,设计一种误差交叉耦合的滑模协同控制器;最后,在不作任何线性化处理的前提下,证明了闭环系统的渐近稳定性. 研究结果表明:通过多电磁铁的悬浮架实验证明所提方法可以考虑补偿电磁铁模块之间的协调关系,抑制扰动的影响,减小间隙跟踪误差达40%,显著减少了电磁铁之间的耦合扰动作用. 相似文献
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488.
基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性, 在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上, 提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法, 定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时柔性轨道的振动固有频率和模态矩阵; 建立了轨道分段链式结构的离散形式和轨道结构的运动方程, 采用虚拟激励法将轨道不平顺产生的随机激励转化为系统输入激励, 并将轨道随机高低不平顺作为振动激励源进行车轨振动控制; 在不同反馈控制参数下采用电压反馈双环PID控制器数值仿真车辆的悬浮状态, 并分析了轨道随机不平顺激励下反馈控制参数对磁浮系统稳定性的影响。研究结果表明: 当磁浮车辆速度为50~80 km·h-1, 位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为140 000、50、500时, 车辆可以从起始间隙16 mm快速定位到平衡位置间隙9 mm, 在2.2 s时即可稳定悬浮, 系统的超调量和稳态误差分别为1.50和0.13 mm, 且系统振动频率趋近于0;当位移反馈参数、速度反馈参数和电流反馈参数分别为15 000、50、400时, 磁浮车辆在轨道随机不平顺作用下的悬浮稳定性变差, 系统在9 s左右逐渐趋于稳定, 但仍旧在平衡位置上下浮动, 且系统振动频率和振动幅值分别为7 Hz和0.5 mm; 当磁浮车辆的速度超出50~80 km·h-1时, 第1组反馈控制参数不再适用, 磁浮系统在1.7 s左右发散, 车辆失稳, 表明在不同车辆速度和反馈控制参数的作用下, 轨道随机不平顺能显著影响磁浮车辆的悬浮稳定性。 相似文献
489.
合肥市南淝河大桥为下承式钢桁架结构,首先介绍该桥梁支架设计及施工方案,支架结构组成按钢管立柱+分配梁+横梁+贝雷梁组+垫梁的组合形式进行设计,利用搭设钢管贝雷支架,汽车吊逐节段进行拼装至合龙,由于设计受临时通航孔限制,支架设计在跨中预留24m临时通航孔,为确保支架设计的合理性,通过有限元软件MIDAS/Civil对支架进行静力分析,计算结果表明支架通航孔主要受力杆件指标均能满足要求。最后,通过相关的施工注意事项要求,确保支架在使用过程中的安全性,以便整个支架的顺利施工。本案例相关支架设计、计算及注意事项均可为同类项目提供参考,具有重要的工程实践意义。 相似文献
490.
正党的十九大开启了中国特色社会主义新征程,我们走进了奋进的新时代。城市公共交通在新时代如何打造服务新体系,为服务公众出行提质增效,助推深化改革,实现创新转型发展,对此,本刊(以下记作:城市公共交通)专访了贵阳公交集团党委书记、董事长陈兵。城市公共交通:贵阳公交在抓好智慧公交建设,为服务公众出行提质增效做了哪些工作?取得了哪些成效?陈兵:在交通运输部、省交通运输厅的关心和支持下,在市委、市政府的高度重视与坚强领导 相似文献