海洋温差发电用向心式透平机性能分析

针对海洋温差发电系统,采用R134a工质,进行了55kW级向心式透平机的初步设计。通过一维气动计算及计算流体动力学（CFD）数值模拟对透平机额定工况气动特性进行了研究。研究表明,在透平入口蒸汽温度23.5℃、入口压力0.63 MPa、出口压力0.413 MPa条件下,透平机气耗量为9.07 kg/s,透平机一维计算效率82.7%,数值仿真效率88.5%,输出轴功61.6 kW,折算输出电功率56.6 kW。研究成果可以为海洋温差发电用向心式透平机设计提供基础数据。     

钢绞线网-复合砂浆加固钢筋混凝土梁的受弯性能

分析了钢绞线网-复合砂浆加固钢筋混凝土梁的荷载-挠度曲线,研究了加固层与本体梁界面的粘结机理。将钢筋混凝土梁的受力性能分为未裂阶段、裂缝阶段和破坏阶段,在平截面假定的基础上,建立了高强钢绞线网-复合砂浆加固梁的截面弯矩-跨中挠度分析模型。采用换算截面法对加固梁在集中荷载作用下的抗弯性能进行全过程受力分析,并通过10根加...     

基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

舰用大型进气装置动力特性研究

进行舰用进气装置系统的动力特性分析可以解决结构在使用中遇到的振动导致变形过大等问题,并为结构优化设计起指导作用.从舰用进气装置动力特性的研究需要出发,论述了动力特性分析的理论基础,以某大型进气装置为对象,针对激励环境、固有特性及动力响应进行了试验研究.提出了适合于船载复杂结构的有限元分析技术,通过试验计算的对比分析,验证了分析方法的可行性和准确性,并指出了进气装置固有特性和动力敏感度的特征.     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

水上交通运输专业研究生人才培养优化方案

为了培养适应现代水上交通运输发展需求的专业人才,对高校该方向专业的人才培养现状进行调查发现培养方案有专业选修课的设置存在缺陷、课程体系存在缺陷、学生运用计算机软件的能力有限、研学条件不能较好地满足学生综合素质培养的要求等问题。结合水上交通运输专业就业需求,提出基于OBE理念,将学生作为教学的主体,围绕预期成果进行反向教学设计,有意识地培养学生的科研意识和创新性思维等综合素质的人才培养优化方案。     

车辆燃烧下大跨径悬索桥主缆高温力学性能研究

桥梁工程的飞速发展导致了汽车通行量大幅度增多,由此引发的汽车燃烧事件增多,汽车燃烧事件一旦发生,将对桥梁结构造成极大威胁。文章利用有限元软件ANSYS建立全桥三维有限元模型,根据定义的钢丝热工参数和油罐车升温曲线对主缆施加温度荷载,分析油罐车在三塔悬索桥主跨跨中发生燃烧时桥梁结构主缆相应的瞬态温度场和力学时变性能,并根据热-结构耦合理论计算出主缆在高温下的力学性能衰退规律,以此得到三塔悬索桥油罐车火灾下的破坏时间,为制定大跨径缆索体系桥梁的抗火措施提供了技术支持。     

理想河口盐度层化的减阻效应研究

利用FVCOM三维水动力及盐度模型对半闭合式的部分混合理想河口进行了模拟,并对比了考虑盐度与不考虑盐度的理想河口情况。结果表明,盐度层化使得粗糙长度减小、摩阻流速减小,在整体上表现为明显的减阻效应。在空间分布上,减阻程度与层化参数成正相关,即层化越强,减阻效应越明显。层化减阻的机理可解释为层化使得紊动粘滞系数减小,从而能量耗散减小。     

不同车辆燃烧下大跨径悬索桥高温力学性能分析

悬索桥上一旦发生车辆火灾将会产生巨大的危害,为了给桥梁的抗火救援和抗火设计提供参考,本研究以某正在运营的悬索桥为研究对象,确定桥梁上可能产生燃烧车辆的种类及相应的燃烧规模。建立悬索桥有限元热-结构分析模型,根据不同车型的燃烧特征选用不同的升温曲线,对悬索桥施加随温度变化的热荷载,得到悬索桥混凝土板和钢梁的强度和弹性模量随时间曲线,以及应力挠度随时间变化曲线。结果表明:油罐车火灾造成的危害最大,混凝土桥面板在火灾下升温迅速,弹性模量和强度衰退较大,钢梁由于受到混凝土板和桥面铺装的保护作用,升温速率较低,悬索桥上应当设置合理的防火措施避免造成更大的损失。     

基于STM32的蓄电池检测系统设计

蓄电池检测系统是蓄电池质量指标中非常重要的一环,直接影响蓄电池的性能和寿命。本文介绍一种以STM32微处理器STM32F103RCT6为核心的铅酸蓄电池高精度智能检测系统,可以同时检测电压、温度、液位,并根据神经网络计算得到电解液密度,用户在上位机完成测试参数设置,自动对电池的各项数据进行存储和报警。文中详细介绍了系统组成、硬件和软件设计。实践证明该检测系统满足实际需求。